买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649807.9，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路是由李小清;朱磊;张争光;杨恭领;孙淑媛;袁忠湘设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路，属于洛伦兹平面电机的电路控制技术领域。包括控制信号预放大模块、差分放大模块、电流采样模块、信号转换模块和反馈环节，控制信号预放大模块在控制信号Vc和反馈信号Vi的共同作用下输出电压控制信号V1至差分放大模块，差分放大模块将V1输出为电机驱动信号V+、V‑，并作为洛伦兹电机线圈两端的输入电压，电流采样模块将电机线圈内部产生的电流Im采样放大成反馈电压Vi+、Vi‑，信号转换模块用于将Vi+、Vi‑转化为单端反馈信号Vi，经过反馈环节与控制信号Vc共同作用于控制信号预放大模块。本发明提供的洛伦兹电机驱动电路具有输出电流控制精度高、稳态误差小且控制带宽大的优点。

本发明授权一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路，其特征在于，包括控制信号预放大模块、差分放大模块、电流采样模块、信号转换模块和反馈环节，所述控制信号预放大模块在控制信号Vc和反馈信号Vi的共同作用下输出电压控制信号V1至所述差分放大模块，所述差分放大模块将输入的电压控制信号V1输出为电机驱动信号V+、V-，并作为洛伦兹电机线圈两端的输入电压，所述电流采样模块将电机线圈内部产生的电流Im采样放大成反馈电压Vi+、Vi-，所述信号转换模块用于将反馈电压Vi+、Vi-转化为单端反馈信号Vi，经过反馈环节与控制信号Vc共同作用于控制信号预放大模块； 所述差分放大模块包括功率放大器U2、U3及其外围电路；所述电流采样模块包括运算放大器U4、U5及其外围电路，所述外围电路包括电阻R45、R46，R45串联在U4的同相输入引脚和反相输入引脚之间，R46串联在U5的同相输入引脚和反相输入引脚之间，洛伦兹电机线圈一端接R45再接U2输出引脚，另一端接R46再接U3输出引脚，传递函数为： 其中，Rm为电机线圈的电阻，Lm是电机线圈的电感，s为拉普拉斯算子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。