哈尔滨工业大学;北大荒垦丰种业股份有限公司陈家轩获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北大荒垦丰种业股份有限公司申请的专利一种不规则状种子精确收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656305.9，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种不规则状种子精确收集装置是由陈家轩;马川;王一梦;叶嘉豪;高旸轲;张庆春;王超;侯文秀;李莹;郭春兰;郭梅;杨楠;孙树民;刘辉设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种不规则状种子精确收集装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置，属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置，挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头，从而带动挤压头进行竖直运动，种子陈列收集盒放置在收集盘上，种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤；种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附；底部收集配合图像采集和直线运动机构，实现大行程、快速收集，且确保种子无遗漏，亦可实现特定种形状子收集。
本发明授权一种不规则状种子精确收集装置在权利要求书中公布了：1.一种不规则状种子精确收集装置，其特征在于，不规则状种子精确收集装置包括种子陈列收集盒1、挤压头2、收集盘3、直线运动机构4和挤压头竖直运动装置6，直线运动机构4由三个直线导轨组成，直线导轨一和直线导轨二平行设置且中间放置有收集盘3，两个平行直线导轨上垂直设置有直线导轨三，直线导轨三沿直线导轨一和直线导轨二移动，直线导轨三上设置有挤压头竖直运动装置6，挤压头竖直运动装置6沿直线导轨三移动，挤压头竖直运动装置6的侧面设置有图像识别采集装置5，挤压头竖直运动装置6的下端固定挤压头2，从而带动挤压头2进行竖直运动，种子陈列收集盒1放置在收集盘3上，种子陈列收集盒1上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头2的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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