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龙图腾网获悉宁波瀚晟传动技术有限公司申请的专利传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539956.X，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权传动机构是由范正富;陈宇昊设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种传动机构，其包括第一内齿轮、第二内齿轮、第一外齿轮、第二外齿轮、输入轴、联接盘、第一行星转换装置和第二行星转换装置。第一外齿轮与第一内齿轮相啮合。第二外齿轮与第二内齿轮相啮合。输入轴上设有偏心方向相同、但偏心量不同的第一偏心部和第二偏心部，第一偏心部带动第一外齿轮转动，第二偏心部带动第二外齿轮转动。联接盘设置在第一外齿轮和第二外齿轮之间。第一行星转换装置联接第一外齿轮与联接盘。第二行星转换装置联接联接盘与第二外齿轮。本申请的传动机构具有易于加工、刚性较高、轴向方向上的尺寸较小的优点。

本发明授权传动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动机构100，其特征在于包括： 输入轴106，所述输入轴106上设有偏心方向相同、但偏心量不同的第一偏心部212和第二偏心部214； 输出元件109，所述输出元件109可转动地设置； 第一内齿轮102和第二内齿轮108，所述第一内齿轮102与固定侧连接，所述第二内齿轮108与所述输出元件109连接； 第一外齿轮116和第二外齿轮112，所述第一外齿轮116和所述第二外齿轮112分别套设在所述第一偏心部212和所述第二偏心部214上，并分别与所述第一内齿轮102和所述第二内齿轮108相啮合； 联接盘114，所述联接盘114设置在所述第一外齿轮116和所述第二外齿轮112之间； 第一行星转换装置，所述第一行星转换装置联接所述第一外齿轮116与所述联接盘114，并被配置为能够使所述第一外齿轮116在所述输入轴106的带动下进行行星运动并将所述第一外齿轮116的行星运动转换成所述联接盘114的旋转运动；以及 第二行星转换装置，所述第二行星转换装置联接所述联接盘114与所述第二外齿轮112，并被配置为能够使所述第二外齿轮112在所述输入轴106的带动下驱动所述第二内齿轮108旋转。

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