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龙图腾网获悉神思电子技术股份有限公司申请的专利一种基于摄像头与蓝牙的人员定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708465.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于摄像头与蓝牙的人员定位系统及方法是由孔德龙;丁鑫;马新;杨子宁设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄像头与蓝牙的人员定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于人员定位领域，提供了一种基于摄像头与蓝牙的人员定位系统及方法，包括获取人员定位标签的标签信息和信号强度，确定基站与人员定位标签的相对距离；获取以基站角度拍摄的人员图像，基于摄像头成像原理确定人员与基站构成的侧面竖直直角三角形的靠近基站的角的角度以及人员与基站构成的俯视水平直角三角形的靠近基站的角的角度；根据基站与人员定位标签的相对距离、人员与基站构成的侧面竖直直角三角形及其靠近基站的角的角度以及人员与基站构成的俯视水平直角三角形及其靠近基站的角的角度，利用三角函数确定人员的相对坐标。本发明通过摄像头与蓝牙获取人员定位标签的多角度信息，实现对同一人员定位标签进行不同基准点的测算。

本发明授权一种基于摄像头与蓝牙的人员定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像头与蓝牙的人员定位方法，其特征在于，包括： 获取人员定位标签的标签信息和信号强度，确定基站与人员定位标签的相对距离； 获取以基站角度拍摄的人员图像，基于摄像头成像原理确定人员与基站构成的侧面竖直直角三角形的靠近基站的角的角度以及人员与基站构成的俯视水平直角三角形的靠近基站的角的角度； 其中，利用摄像头成像原理，确定摄像头成像在各像素点的物体与摄像头相对位置的角度因子值，并建立对应关系，得到成像位置与角度对应关系数据库；根据人员位置的像素点，确定人员成像中心位置；基于人员成像中心位置，查找像素、角度对应关系，确定人员与基站构成的侧面竖直直角三角形的靠近基站的角的角度以及人员与基站构成的俯视水平直角三角形的靠近基站的角的角度； 根据基站与人员定位标签的相对距离、人员与基站构成的侧面竖直直角三角形及其靠近基站的角的角度以及人员与基站构成的俯视水平直角三角形及其靠近基站的角的角度，利用三角函数确定人员的相对坐标； 其中，根据基站与人员定位标签的相对距离和人员与基站构成的侧面竖直直角三角形靠近基站的角的角度的余弦值的乘积，确定人员所在的水平面与基站的竖直距离； 利用基站与人员定位标签的相对距离和人员与基站构成的侧面竖直直角三角形靠近基站的角的角度的正弦值的乘积，确定人员与基站所在竖直面的水平距离。

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