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龙图腾网获悉广汽丰田汽车有限公司申请的专利组装系统和车辆生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310055047.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权组装系统和车辆生产线是由黄光泽;李浩强;陈晓亮;李柏昌;王威;严肃设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装系统和车辆生产线在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装系统和车辆生产线，组装系统具有扫描区域，且包括支架、送料装置、控制装置及设于支架上的组装装置，扫描区域设置内设上料位置和作业位置，送料装置包括上料机构和搬运机构，上料机构将连接件运至上料位置，搬运机构将预制件运至作业位置，组装装置将上料位置处的连接件组装在作业位置处的预制件上，搬运机构还将组装件运出作业位置，控制装置包括控制模块和扫描模块，扫描模块和组装装置均与控制模块电连接，当作业者进入扫描区域时，扫描模块产生信号并反馈至控制模块，控制模块接收信号并根据信号控制组装装置。本发明的组装系统降低碰撞安全风险，使作业者能进入作业区域并进行同步作业。

本发明授权组装系统和车辆生产线在权利要求书中公布了：1.一种组装系统，用于车辆生产，其特征在于，所述组装系统具有扫描区域，所述扫描区域内设有上料位置和作业位置，所述组装系统包括： 支架，靠近所述扫描区域设置； 送料装置，包括上料机构和搬运机构，所述上料机构用于将连接件运至所述上料位置，所述搬运机构用于将预制件运至所述作业位置； 组装装置，设于所述支架上，并用于将所述上料位置处的所述连接件组装在所述作业位置处的所述预制件上，所述搬运机构还用于将组装件运出所述作业位置； 控制装置，包括控制模块和设于所述支架上的扫描模块，所述扫描模块和所述组装装置均与所述控制模块电连接，所述扫描模块用于对所述扫描区域扫描，当作业者进入所述扫描区域时，所述扫描模块产生信号并反馈至所述控制模块，所述控制模块用于接收所述信号并根据所述信号将所述组装装置的动作速度降至预设速度，以及将所述组装装置的安全力度降至预设力度，以用于降低碰撞安全风险，从而允许作业者进入扫描区域内并同时对预制件进行作业； 所述上料机构包括机架、定位机构、储料组件、振动组件和输送组件，所述储料组件包括均设于所述机架上的储料箱和推料驱动件，所述储料箱用于储存所述连接件，并具有出料口，所述推料驱动件用于将所述储料箱内的所述连接件从所述出料口推出；所述振动组件包括均设于所述机架上的振动盘和振动驱动件，所述振动盘具有至少两个出口和与所述出料口对应的进口，所述振动驱动件用于驱动所述振动盘振动以使所述振动盘内的所述连接件排列至所述出口；所述输送组件包括设于所述机架上的输送驱动件和与所述机架活动连接的输送件，所述输送件具有用于承托所述连接件的承托槽，所述承托槽的槽侧壁具有供所述连接件通过的开口，所述输送驱动件用于驱动所述输送件运动至预设位置以使所述开口与所述出口连通，所述振动驱动件还用于驱动所述振动盘振动以使所述出口处的所述连接件通过所述开口进入所述承托槽内，所述输送驱动件用于驱动所述输送件将所述连接件运至所述上料位置； 所述承托槽的数量至少为两个，所述承托槽的数量分别与所述出口的数量和所述定位机构的数量一致且一一对应，所述定位机构包括设于所述机架上的定位驱动件和定位件，所述定位件上设有定位头，所述定位头用于与对应的所述承托槽内的连接件在对应的所述开口处抵接，所述机架上设有定位板，所述定位板位于所述上料位置处，且沿所述输送件的运动方向延伸，所述定位板具有供所述定位头通过的避让口，所述避让口的数量与所述定位头的数量一致且一一对应，所述避让口的尺寸小于所述承托槽的尺寸； 所述搬运机构包括载架、定位组件和驱动组件，所述载架的下方设有驱动轮，所述定位组件包括托盘和固定于所述载架上的定位架，所述定位架上设有第一定位件，所述托盘上设有第二定位件和第三定位件，所述托盘置于所述定位架上，所述第一定位件与所述第二定位件配合将所述托盘定位，所述托盘用于承托所述预制件或所述组装件，所述第三定位件用于对所述托盘上的所述预制件或所述组装件进行定位，所述驱动组件用于驱动所述驱动轮转动，以将所述预制件运至所述作业位置并将所述组装件运出所述作业位置。

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