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龙图腾网获悉上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司申请的专利基于二维码识别的停车场列车辅助定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247791.7，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权基于二维码识别的停车场列车辅助定位系统及方法是由麦新晨设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维码识别的停车场列车辅助定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于二维码识别的停车场列车辅助定位系统，包括：安装在列车首尾两个车头端面的二维码标签；安装在停车股道A端，用于扫射列车一端所述二维码标签的第一读码器；安装在停车股道B端，用于扫射列车另一端所述二维码标签的第二读码器；安装在所述第一读码器和第二读码器下方各一个的信号机；安装在机房内，连接所述第一读码器和所述第二读码器，用于信息识别的中央控制器系统；安装在机房内，连接所述中央控制器系统，用于向所述中央控制器系统发送辅助定位开启关闭命令的轨旁ATP；其中，所述二维码标签包含其所在列车的车号信息。还公开了基于二维码识别的停车场列车辅助定位方法。能快速且准确的获得列车定位。

本发明授权基于二维码识别的停车场列车辅助定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于二维码识别的停车场列车辅助定位系统的停车场列车辅助定位方法，基于二维码识别的停车场列车辅助定位系统，包括： 安装在列车首尾两个车头端面的二维码标签； 安装在停车股道A端，用于扫射列车一端所述二维码标签的第一读码器； 安装在停车股道B端，用于扫射列车另一端所述二维码标签的第二读码器； 安装在所述第一读码器和第二读码器下方各一个的信号机； 安装在机房内，连接所述第一读码器和所述第二读码器，用于信息识别的中央控制器系统； 安装在机房内，连接所述中央控制器系统，用于向所述中央控制器系统发送辅助定位开启关闭命令的轨旁ATP； 其中，所述二维码标签包含其所在列车的车号信息； 所述中央控制器系统包括主机、轨旁数据库和控制模块； 所述轨旁数据库中记录了所有具有与所述中央控制器系统所连接的所有读码器ID、读码器关联的股道信息、读码器关联的信号机信息、股道列车停放标准列车中心位置信息； 所述控制模块控制所述第一读码器和所述第二读码器的开启关闭，接收解析所述第一读码器和所述第二读码器发送的信息，比较每根股道上所述第一读码器和所述第二读码器所发的车号信息一致性，查找所述轨旁数据库中每根股道的列车停放标准列车中心位置信息，向所述轨旁ATP发送信息功能，接收从所述轨旁ATP发来的控制请求信息； 其中，所述股道列车停放标准列车中心位置是根据列车标准停车区域轮廓线的中心线所确定； 其特征在于，停车场列车辅助定位方法包括： 步骤F1，最初所述轨旁ATP初始化定位失败，其根据需要自动开启对特定股道列车识别的需求，向所述中央控制器系统发送开启命令； 步骤F2，所述中央控制器系统根据收到的所述轨旁ATP开启命令信息，获得请求识别的特定股道，开启相应特定所述第一读码器和所述第二读码器； 步骤F3，被开启的特定所述第一读码器和所述第二读码器对股道列车进行所述二维码标签图像采集，读码器各自解析获得车号信息； 步骤F4，被开启的特定所述第一读码器和所述第二读码器将各自获得的车号信息回传所述中央控制器系统； 步骤F5，所述中央控制器系统比较从被开启的特定所述第一读码器和所述第二读码器所获得的两个车号信息； 步骤F6，若两个车号信息一致，所述中央控制器系统确定车号为有效，并根据所述第一读码器和所述第二读码器的ID在轨旁数据库中查找关联的股道ID，并确定列车位置； 若两个车号信息不一致，所述中央控制器系统判断所述二维码标签定位失败，此时回传给所述轨旁ATP的列车车号和列车位置为空，同时标记读取失败； 步骤F7，确定列车位置后，所述中央控制器系统向所述轨旁ATP发送列车车号，列车位置，识别成功； 步骤F8，所述轨旁ATP将从中央控制器系统获得列车车号及列车位置，登记记录在所述轨旁ATP中，所述轨旁ATP完成列车的初始化定位；所述轨旁ATP不论收到的识别成功还是识别失败，都将向所述中央控制器系统发送关闭命令。

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