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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116298392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092484.6，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法是由吴宾;朱智娟;王翼;黄添添设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法，通过对加速度计冷态启动段进行测试，分离出加速度计冷态启动段由于冷态启动造成的加速度非线性输出特性，同时建立与时间相关的类正态分布非线性温度补偿模型，进一步利用智能优化算法对温度补偿模型中各系数进行优化，最后获得用于加速度计冷态启动段温度补偿的模型系数，进而实现加速度计的高精度冷态启动。本发明已成功应用于数字石英挠性加速度计中，适用于冷态启动段具有强非线性温度特性的各类加速度计温度补偿。

本发明授权一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法在权利要求书中公布了：1.一种数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法，其特征在于，通过对加速度计冷态启动段进行测试，分离出加速度计冷态启动段由于冷态启动造成的加速度非线性输出特性，同时建立与时间相关的类正态分布非线性温度补偿模型，进一步利用智能优化算法对温度补偿模型中各系数进行优化，最后获得用于加速度计冷态启动段温度补偿的模型系数，进而实现加速度计的高精度冷态启动； 所述的数字加速度计的冷态启动段非线性温补方法具体包括步骤： 步骤一，构建加速度计的冷态启动段输出误差温度补偿模型； 步骤二，利用高精度转台与可控温箱对整体温补后的加速度计进行冷态启动段测试； 步骤三，利用智能优化算法，以测量数据与拟合数据的误差平方和为适应度函数，对温度补偿模型中各温补系数进行在线智能优化； 步骤四，待智能优化算法满足终止条件，种群最优个体对应参数即为冷态启动段温度补偿模型的最优温补模型系数；当获取温度补偿模型最优系数后，将其代入步骤一建立的冷态启动段输出误差温度补偿模型中即完成加速度计的冷态启动段温度补偿； 步骤一中，所述温度补偿模型为时间相关非线性温补模型，包含时间相关修正系数与类正态分布模型，公式表示为： 式中，等号右边第一项为时间相关修正函数，第二项为类正态分布温补模型； 表示测量加速度的误差值，即真实加速度值应为加速度测量值a加上； i表示模型每一阶数，；N表示模型最高阶数，值取决于数据非线性度； t为时间相关修正函数的时间变量； 为时间相关修正函数的调整系数； 为时间相关修正函数的终端时间； T为类正态分布温补模型的温度变量； 为类正态分布温补模型的幅度调整系数； 为类正态分布温补模型的初始温度调整系数； 为类正态分布温补模型的分散程度调整系数。

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