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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种提取弹体目标微动特征的方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382669.0，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种提取弹体目标微动特征的方法、系统、设备及介质是由张万君;张建伟;吴晓颖;刘洪甜;曹杨;姚鎏;宋超;纪兵;孙建武设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提取弹体目标微动特征的方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种提取弹体目标微动特征的方法、系统、设备及介质，涉及目标特征提取领域；通过根据获取的弹体回波数据构建弹体目标的实测模型；采用仿真软件对获取的实测模型在试验环境下的飞行数据以及实测模型进行仿真并采用模态分解和当前的时频分析方法得到仿真频谱图；采用数据融合的方法根据获取的弹体目标在某时段内的实测弹体回波数据和采用光学遥感获取弹体目标的外弹道参数数据，得到的融合数据；采用数据分析法对融合数据进行处理得到实测频谱图后，与仿真频谱图进行匹配，判断差异值是否在设定范围内，若否，对初始时频分析方法进行优化并确定时频分析方法；若是，确定目标微动特征；本发明能够实现目标微动特征的探测或提取。

本发明授权一种提取弹体目标微动特征的方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种提取弹体目标微动特征的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取弹体目标的弹体回波数据；所述弹体回波数据包括：体积、形状、材料以及所述材料对应的微动特性； 根据所述弹体回波数据构建所述弹体目标的实测模型； 获取所述实测模型在试验环境下的飞行数据；所述飞行数据包括：飞行锥旋数据、摆动数据和弹体平动数据；所述弹体平动数据包括连续波多普勒信号数据； 根据所述飞行数据和所述实测模型，采用仿真软件进行仿真，得到仿真数据；所述仿真数据表示所述实测模型与所述飞行数据关于姿态运动的内在联系； 采用模态分解和当前的时频分析方法，对所述仿真数据进行处理，得到仿真频谱图； 采用设定布设方式的雷达获取所述弹体目标在设定时段内的实测弹体回波数据； 采用光学遥感获取所述弹体目标的外弹道参数数据；所述外弹道参数数据包括：光学遥测的飞行锥旋数据和光学遥测的摆动数据； 采用数据融合的方法，将所述实测弹体回波数据和所述外弹道参数数据融合，得到的融合数据； 采用数据分析法，对所述融合数据进行处理，得到实测频谱图；所述数据分析法包括：当前的时频分析方法和多分辨分析数据方法； 将所述仿真频谱图与所述实测频谱图进行匹配，判断所述仿真频谱图与所述实测频谱图之间的差异值是否在设定范围内，得到判断结果； 若所述判断结果为否，则在当前的时频方法中加入设定信噪比的白噪声，得到优化后的时频分析方法，并将优化后的时频分析方法作为下一次的时频方法，并返回“采用模态分解和当前的时频分析方法，对所述仿真数据进行处理，得到仿真频谱图”的步骤； 若所述判断结果为是，则根据所述实测频谱图确定所述弹体目标的目标微动特征；所述目标微动特征用于表征所述连续波多普勒信号数据对应的频移瞬时特性。

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