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龙图腾网获悉北斗时空信息科技(扬州)有限公司申请的专利一种基于可变立体电子围栏的空域安全管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116308093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102943.6，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于可变立体电子围栏的空域安全管理系统是由王峰;蒋钰设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可变立体电子围栏的空域安全管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可变立体电子围栏的空域安全管理系统，包括围栏采集模块、存储模块、空间计算模块、审核模块、围栏配置管理模块和展现模块；所述围栏采集模块能用来获得可变立体电子围栏数据；所述存储模块用于存储数据，并为其他模块提供数据存取服务；所述空间计算模块基于系统中已采集的可变立体电子围栏的数据，进行空间计算；所述审核模块能由人工审核结果决定围栏数据的有效性；所述围栏配置管理模块能当所述可变立体电子围栏被审核通过后，可对其进行管控策略配置、生效配置和安全点配置；所述展现模块为系统提供交互界面；本发明既能保障空域内的禁飞空域安全性以及空域使用的合理性，又能保障开放空域内无人飞行器的管理有效性。

本发明授权一种基于可变立体电子围栏的空域安全管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可变立体电子围栏的空域安全管理系统，其特征在于：包括围栏采集模块、存储模块、空间计算模块、审核模块、围栏配置管理模块和展现模块； 其中，所述围栏采集模块能基于系统被授权空域管理高度通过采用基于导航卫星或扫描仪等手段的固定地面设备或机动地面设备或无人飞行器进行测绘得到带高度的经纬度坐标数据，构成可变立体电子围栏； 其中，所述存储模块用于存储系统数据与可变立体电子围栏的数据以及可变立体电子围栏的相关配置数据，并为其他模块提供数据存取服务； 其中，所述空间计算模块基于系统中已采集的可变立体电子围栏的数据，利用3D计算手段进行空间计算； 其中，所述审核模块能对下级系统所提交的可变立体电子围栏的数据以及本级采集的可变立体电子围栏的数据，基于经过空间计算后的结果进一步人工审核，最终由人工审核结果决定围栏数据的有效性； 其中，所述围栏配置管理模块能当所述可变立体电子围栏被审核通过后，可对其进行管控策略配置、生效配置和安全点配置； 所述管控策略配置能当无人飞行器侵入围栏时，对无人飞行器进行备降操作；当无人飞行器侵入围栏时，对无人飞行器进行管控操作； 所述生效配置能为所述可变立体电子围栏配置生效时间段和失效时间段； 所述安全点配置能为所述可变立体电子围栏的测绘采集无人飞行器备降或管控时的安全点，安全点的定义为周边无导航卫星信号遮挡、无其他强信号干扰、满足无人飞行器起降条件的空旷位置； 其中，所述展现模块为系统提供交互界面，包含了基于3D地图的禁飞空域展现以及开放空域展现、基于2D地图的禁飞空域展现以及开放空域展现、可变立体电子围栏审核页面。

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