日立安斯泰莫株式会社水口祐一郎获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利悬架控制装置、车辆及悬架控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116323269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180069679.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权悬架控制装置、车辆及悬架控制方法是由水口祐一郎设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬架控制装置、车辆及悬架控制方法在说明书摘要公布了：提供一种能够提供适于汽车驾驶员的操作感觉和乘坐舒适性的技术。在ECU1中，操作诱导状态量估计部100估计由车辆的操作引起的操作诱导状态量，路面诱导状态量估计部200估计由路面引起的路面诱导状态量，并且进一步操作诱导状态量转换部300将操作诱导状态量转换成操作诱导所需阻尼力，路面诱导状态量转换部400将路面诱导状态量转换成路面诱导所需阻尼力，并且使用这些值，由电流值计算部500确定施加到悬架装置的电流值，使得控制车辆的悬架装置。
本发明授权悬架控制装置、车辆及悬架控制方法在权利要求书中公布了：1.一种悬架控制装置，该悬架控制装置控制车辆的悬架的操作，所述悬架控制装置包括： 操作诱导状态量估计部，该操作诱导状态量估计部估计表示由所述车辆的操作所引起的行为的操作诱导状态量； 路面诱导状态量估计部，该路面诱导状态量估计部估计表示由所述车辆所行驶的路面引起的所述车辆的行为的路面诱导状态量； 操作诱导状态量转换部，该操作诱导状态量转换部通过将所述操作诱导状态量乘以预定第一系数，将所述操作诱导状态量转换为操作诱导所需阻尼力； 路面诱导状态量转换部，该路面诱导状态量转换部通过将所述路面诱导状态量乘以预定第二系数，将所述路面诱导状态量转换为路面诱导所需阻尼力，并且当所述操作诱导状态量与所述路面诱导状态量相同时，该路面诱导状态量转换部将所述路面诱导状态量转换为所述路面诱导所需阻尼力，使得所述路面诱导所需阻尼力的大小与所述操作诱导所需阻尼力的大小相对不同；以及 电流值计算部，该电流值计算部参考所述操作诱导所需阻尼力、所述路面诱导所需阻尼力以及作为所述悬架的阻尼器的速度的阻尼器速度来确定要施加到所述悬架的电流值。
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