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龙图腾网获悉凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种悬空输电装置及收放线速度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136891.2，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种悬空输电装置及收放线速度调节方法是由郝庆军;王鹤;陆中华;许人义;徐啸天设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬空输电装置及收放线速度调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬空输电装置及收放线速度调节方法，包括供电塔1、接收塔2、及电缆3；所述供电塔1固定在地面上且底部设置有电缆卷筒1‑111，所述接收塔2设置于工程机械顶部，所述电缆卷筒1‑111上缠绕的电缆3穿过供电塔1的顶部与各工程机械顶部的接收塔2对应连接；将向工程机械供电电缆的位置，由传统的地上转变为从空中接入，并通过可旋转、可调节高度的供电塔，使电线实现跟随工程机械同步自由收放，降低了电缆因磨损而导致漏电的风险。

本发明授权一种悬空输电装置及收放线速度调节方法在权利要求书中公布了：1.一种悬空输电装置，其特征在于：所述悬空输电装置包括供电塔1、接收塔2、及电缆3；所述供电塔1固定在地面上且底部设置有电缆卷筒1-111，所述接收塔2设置于工程机械顶部，所述电缆卷筒1-111上缠绕的电缆3穿过供电塔1的顶部与各工程机械顶部的接收塔2对应连接； 所述供电塔1包括固定于地面的塔身1-1及位于塔身1-1顶部的悬臂1-2，所述悬臂1-2的中部通过转轴1-3与塔身1-1顶部铰接，且在铰接位置设置有限位装置； 所述塔身1-1包括若干塔身模块1-11，相邻塔身模块1-11间通过塔身回转支撑装置1-12连接以实现相邻塔身模块1-11之间的相对旋转运动； 所述悬臂1-2包括若干悬臂模块1-21，相邻悬臂模块1-21间通过悬臂回转支撑装置1-32连接以实现相邻悬臂模块1-21之间的相对旋转运动； 所述悬臂1-2的一端连接电缆3，所述悬臂1-2的另一端安装有配重块； 所述接收塔2包括塔体2-1，所述塔体2-1底部通过塔体回转支撑装置2-2以可旋转的方式支撑于工程机械顶部；所述塔体2-1的底部设置有集电环2-3； 所述悬臂1-2上设置有角度传感器以实时检测并反馈悬臂1-2与塔身1-1的角度，并根据该角度的大小控制电缆卷筒1-111收放电缆的速度； 所述接收塔2上设置有位置传感器以实时检测并反馈工程机械的位置；所述电缆卷筒1-111上设置有电机控制器，所述电机控制器根据工程机械相对供电塔1的距离对应调节电缆卷筒的电缆收放速度。

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