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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种多点同步测量桥梁振动的测量系统、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116366192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073586.3，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种多点同步测量桥梁振动的测量系统、方法及设备是由许伟坚;赖联有;程隆双设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点同步测量桥梁振动的测量系统、方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种多点同步测量桥梁振动的测量系统、方法及设备，涉及桥梁监测领域，测量系统包括：EtherCAT主站以及多个EtherCAT从站；多个EtherCAT从站相连接，且首个EtherCAT从站与EtherCAT主站相连接；每个EtherCAT从站连接一个振动传感器，振动传感器用于测量每个EtherCAT从站测量点处桥梁的振动数据；EtherCAT主站通过EtherCAT协议的同步机制同步EtherCAT从站的时钟，控制EtherCAT从站同步测量振动数据，并将振动数据通过以太网以EtherCAT协议的数据格式回传至EtherCAT主站；EtherCAT主站用于每个EtherCAT从站测量点处桥梁的振动情况，分析桥梁振动波在相邻测量点之间的传播情况，以监测器桥梁的当前状态；所述当前状态包括正常状态以及损伤状态。本发明能够分析振动波在各测量点之间的传播特性，监测桥梁的当前状态。

本发明授权一种多点同步测量桥梁振动的测量系统、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种多点同步测量桥梁振动的测量系统，其特征在于，包括：EtherCAT主站以及多个EtherCAT从站； 多个所述EtherCAT从站相连接，且首个所述EtherCAT从站与所述EtherCAT主站相连接；每个所述EtherCAT从站连接一个振动传感器，所述振动传感器用于测量每个EtherCAT从站测量点处桥梁的振动数据； 所述EtherCAT主站通过EtherCAT协议的分布时钟同步机制同步所述EtherCAT从站的时钟，控制所述EtherCAT从站同步测量所述振动数据，并将所述振动数据通过以太网以EtherCAT协议的数据格式回传至所述EtherCAT主站；所述EtherCAT主站用于每个所述EtherCAT从站测量点处桥梁的振动情况，分析桥梁振动波在相邻测量点之间的传播情况，以监测桥梁的当前状态；所述当前状态包括正常状态以及损伤状态；基于所述EtherCAT协议，将与所述EtherCAT主站相连接的第一个具有分布时钟功能的EtherCAT从站的时钟作为参考时钟，将剩余EtherCAT从站的时钟作为从时钟；根据参考时钟修正所述EtherCAT主站的主站时钟和所述从时钟； 所述EtherCAT主站向所述EtherCAT从站发送广播命令写数据帧； 基于所述写数据帧，所述EtherCAT从站将本地时钟写入第一接收时间端口，并回传至所述EtherCAT主站； 在回传过程中，所述EtherCAT从站将本地时钟写入第二接收时间端口， 所述EtherCAT主站根据所述第一接收时间端口写入的本地时钟计算本地偏移时间； 根据所述第一接收时间端口写入的本地时钟以及所述第二接收时间端口写入的本地时钟计算各个所述EtherCAT从站相对于所述参考时钟的延时； 获取每个所述EtherCAT从站相邻测量点处的桥梁的振动数据的时域特征，并根据时域特征确定桥梁振动波的传播特性；所述时域特征包括时域振动波形、频谱、功率谱、振幅以及桥面倾角；所述传播特性包括传播时间、振动波形以及频谱波形。

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