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龙图腾网获悉挚感(苏州)光子科技有限公司申请的专利一种非接触式三维测振传感器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367164.7，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权一种非接触式三维测振传感器系统是由汪迎春;李晓涛;王炳炎设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式三维测振传感器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式三维测振传感器系统，包括呈三角形设置的三个光芯片测量模块；光路偏折单元，用于将三束相互平行的测量激光偏折至被测物体上同一点，且该点位于所述中心轴上；计算单元，用于根据所述三个光芯片测量模块分别测量得到的位移值计算被测振动物体的三维振动值。本发明利用光路偏折单元将三束相互平行的测量激光偏折至被测物体上同一点，从而改变激光光轴，使三束测量激光均与中心轴呈同一角度，从而实现了对定点距离的被测振动物体的三维振动测量，实现了传感器系统的小型化。同时，本发明的非接触式三维测振传感器系统具有结构简单、操作方便、小型化、成本低的优点，并有效保证测量精度。

本发明授权一种非接触式三维测振传感器系统在权利要求书中公布了：1.一种非接触式三维测振传感器系统，其特征在于，包括： 呈三角形设置的三个光芯片测量模块，所述三个光芯片测量模块用于发射三束相互平行的测量激光；其中，三束相互平行的测量激光所确定的圆为目标圆，所述目标圆所在的面为目标面，经过所述目标圆的中心且垂直于所述目标面的轴记为中心轴； 光路偏折单元，所述光路偏折单元用于将三束相互平行的测量激光偏折至被测物体上同一点，且该点位于所述中心轴上； 计算单元，所述计算单元用于根据所述三个光芯片测量模块分别测量得到的位移值计算被测振动物体的三维振动值； 所述三个光芯片测量模块所在的平面与所述目标面平行； 所述三个光芯片测量模块包括第一光芯片测量模块、第二光芯片测量模块、第三光芯片测量模块，将所述第一光芯片测量模块发出的激光在XY平面的投影与X轴重合，所述中心轴与Z轴重合，每束测量激光在偏折后分别与X、Y、Z轴的夹角如下： 其中，每束测量激光在偏折前与所述中心轴的距离为r，每束测量激光在偏折后与所述中心轴的夹角为θ，每个光芯片测量模块与所述光路偏折单元之间的距离为d，、、分别表示第一光芯片测量模块发出的激光经过光路偏折单元后与X、Y、Z轴的夹角；、、分别表示第二光芯片测量模块发出的激光经过光路偏折单元后与X、Y、Z轴的夹角；、、分别表示第三光芯片测量模块发出的激光经过光路偏折单元后与X、Y、Z轴的夹角； 并通过以下公式计算被测振动物体的三维振动值： ，其中，d1、d2、d3分别为第一光芯片测量模块、第二光芯片测量模块、第三光芯片测量模块测量得到的被测振动物体沿各自激光方向的位移值；、、分别为被测振动物体沿X、Y、Z轴的三维振动值。

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