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龙图腾网获悉北京云舶在线科技有限公司申请的专利异常关键点检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376019.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权异常关键点检测方法、装置、电子设备和存储介质是由高志设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常关键点检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种异常关键点检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉领域。其中的方法包括：获取目标视频帧以及目标视频帧的关键点集合；对于关键点集合中的每个关键点，根据目标视频帧以及与目标视频帧同属同一视频片段的至少一个参考视频帧，确定该关键点关联的、与预设的目标权重集合对应的目标参数值集合；根据目标权重集合以及目标参数值集合，确定目标值；根据目标值以及预设阈值，确定关键点集合中的异常关键点。应用本公开可以检测出视频帧中的异常关键点，提高关键点检测的正确率。

本发明授权异常关键点检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异常关键点检测方法，包括： 获取目标视频帧以及所述目标视频帧的关键点集合； 对于所述关键点集合中的每个关键点，根据所述目标视频帧以及与所述目标视频帧同属同一视频片段的至少一个参考视频帧，确定该关键点关联的、与预设的目标权重集合对应的目标参数值集合； 根据所述目标权重集合以及所述目标参数值集合，确定目标值； 根据所述目标值以及预设阈值，确定所述关键点集合中的异常关键点； 所述对于所述关键点集合中的每个关键点，根据所述目标视频帧以及与所述目标视频帧同属同一视频片段的至少一个参考视频帧，确定该关键点关联的、与预设的目标权重集合对应的目标参数值集合，包括： 对于所述关键点集合中的每个关键点，根据该关键点在所述目标视频帧中的位置以及在所述至少一个参考视频帧中的位置，确定所述目标参数值集合； 所述根据该关键点在所述目标视频帧中的位置以及在所述至少一个参考视频帧中的位置，确定所述目标参数值集合，包括： 根据该关键点在所述目标视频帧中的位置以及在所述至少一个参考视频帧中的位置，该关键点对应的至少一个位移、至少一个均值和至少一个方差； 根据所述至少一个位移以及所述目标视频帧与各所述参考视频帧之间的时间间隔，确定该关键点对应的至少一个速度和至少一个加速度； 根据所述至少一个均值、所述至少一个方差、所述至少一个速度以及所述至少一个加速度，确定初始参数值集合； 从所述初始参数值集合中选取与所述目标权重集合对应的目标参数值集合。

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