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龙图腾网获悉厦门欣众达科技有限公司申请的专利一种电刷角度的偏移确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135699.1，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种电刷角度的偏移确定方法、装置、设备及存储介质是由陈校伟设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电刷角度的偏移确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电刷角度的偏移确定方法、装置、设备及存储介质，在单相串激电机的平面模型中确定换向器的几何中心线的位置以及电刷中心线位置，将所述几何中心线顺着所述单相串激电机的电枢旋转的方向离开电刷中心线预设偏移角度，以使得所述单相串激电机的换向元件在切割主极磁场形成一个换向电动势，其中，所述换向电动势与所述换向元件切割电枢磁场产生的电抗电动势、旋转电动势方向相反，且能够互相抵消，解决了在电机换向情况不好时，换向器和电机的电刷之间可能出现火花。

本发明授权一种电刷角度的偏移确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电刷角度的偏移确定方法，其特征在于，包括： 根据单相串激电机的参数建立所述单相串激电机的平面模型； 基于所述平面模型确定所述单相串激电机的换向器的几何中心线的位置以及电刷中心线位置； 将所述几何中心线顺着所述单相串激电机的电枢旋转的方向离开电刷中心线预设偏移角度，以使得所述单相串激电机的换向元件在切割主极磁场形成一个换向电动势，其中，所述换向电动势与所述换向元件切割电枢磁场产生的电抗电动势、旋转电动势方向相反，且能够互相抵消； 所述预设偏移角度基于所述单相串激电机的换向元件在切割气隙磁场时的偏移电动势、旋转电动势、交轴电枢反应电动势、以及在换向过程中的切割漏磁场的电抗电动势建立的偏移角度计算模型生成； 所述换向元件在切割气隙磁场的偏移电动势的运算模型为： ； 其中，为元件匝数，为电枢叠长，为电枢线速度，为极弧系数，为气隙磁密； 所述换向元件在切割气隙磁场的旋转电动势的运算模型为： ； 其中，为交轴电枢反应电势，为第一修正因数； 所述换向元件在切割漏磁场时产生电抗电动势，当电机正常工作的时候，和符合下面的关系： ； 结合偏移电动势、旋转电动势、电抗电动势能够生成偏移角度计算模型： ； 其中，是极弧系数。

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