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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种摄像机及其对应的车道编号检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656202.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种摄像机及其对应的车道编号检测方法和装置是由方蒙蒙;王光利;王永辉设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像机及其对应的车道编号检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种摄像机及其对应的车道编号检测方法和装置，该方法包括：获取同一道路上的用于监控不同车道的多个摄像机，组成交互小组；对交互小组内的每两个摄像机分别进行重叠区域计算；并在计算出任意两个摄像机的拍摄范围具有重叠区域时，计算该任意两个摄像机之间的相对位置；根据交互小组内多个摄像机的相对位置对多个摄像机进行排序，并根据排序确定出多个摄像机分别对应的车道编号。通过该实施例方案，提高了服务器录入道路监控系统摄像机安装车道编号的效率、减小了录入误差、降低了录入成本。

本发明授权一种摄像机及其对应的车道编号检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像机对应的车道编号检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同一道路上的用于监控不同车道的多个摄像机，组成交互小组； 对所述交互小组内的每两个摄像机分别进行重叠区域计算，并在计算出任意两个摄像机的拍摄范围具有重叠区域时，计算该任意两个摄像机之间的相对位置； 根据所述交互小组内多个摄像机的相对位置对所述多个摄像机进行排序，并根据所述排序确定出所述多个摄像机分别对应的车道编号； 所述对所述交互小组内的每两个摄像机分别进行重叠区域计算，包括： 31、建立比较对象集合和被比较对象集合； 32、获取所述交互小组内任意的一个摄像机作为比较对象放入所述比较对象集合，并将所述交互小组内除所述比较对象以外的摄像机均作为被比较对象放入被比较对象集合； 33、将所述比较对象分别与所述被比较对象集合内的每个被比较对象进行重叠区域计算；其中，当计算结果为所述比较对象与该被比较对象的拍摄范围存在重叠区域时，将所述比较对象和该被比较对象作为所述任意两个摄像机，计算该任意两个摄像机之间的相对位置；当计算结果为所述比较对象与该被比较对象的拍摄范围不存在重叠区域时，将该被比较对象从所述被比较对象集合中删除，并转化为比较对象，放入所述对象集合中，将所述比较对象与下一个被比较对象进行重叠区域计算； 34、当所述比较对象分别与所述被比较对象集合内的每个被比较对象进行重叠区域计算完毕以后，获取下一个比较对象，并返回步骤33，直至比较完所述比较对象集合中的全部比较对象； 所述将所述比较对象分别与所述被比较对象集合内的每个被比较对象进行重叠区域计算，包括：针对当前进行比较的所述比较对象和任意一个被比较对象，执行以下流程： 由所述比较对象向所述被比较对象发起比较请求，所述比较请求包括：抓取全景图片的时间段及时间间隔； 获取所述比较对象在所述时间段内依据所述时间间隔抓拍的至少一个第一全景图像；并获取所述被比较对象在所述时间段内依据所述时间间隔抓拍的至少一个第二全景图像；其中，所述第一全景图像和所述第二全景图像在每个时间段内的同一时刻拍摄； 检测所述第一全景图像和所述第二全景图像是否存在重叠区域； 当所述第一全景图像和所述第二全景图像存在重叠区域时，判定所述比较对象与该被比较对象的拍摄范围存在重叠区域； 当所述第一全景图像和所述第二全景图像不存在重叠区域时，判定所述比较对象与该被比较对象的拍摄范围不存在重叠区域。

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