驭势科技(浙江)有限公司赵发展获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(浙江)有限公司申请的专利一种摄像头外参标定场的构建方法及标定场获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111673777.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种摄像头外参标定场的构建方法及标定场是由赵发展;王清云;徐慧明;宋健雄设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摄像头外参标定场的构建方法及标定场在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种摄像头外参标定场的构建方法及标定场。该方法包括驱动不同类型的无人车移动到标定场中对应的目标区域；移动所述标定场中设置有标定板的标定架，以使各个无人车上的每个摄像头拍摄到至少设定数量的标定板，且拍摄到的所述标定板互不遮挡；将所述目标区域采用标识线进行标识。本发明实施例的技术方案使摄像头外参的标定更加准确，适配多种车型，省时省力。
本发明授权一种摄像头外参标定场的构建方法及标定场在权利要求书中公布了：1.一种摄像头外参标定场的构建方法，其特征在于，包括： 驱动不同类型的无人车移动到标定场中对应的目标区域； 移动所述标定场中设置有标定板，且与所述无人车的高度匹配的标定架，以使各个无人车上的每个摄像头拍摄到至少设定数量的标定板，且拍摄到的所述标定板互不遮挡；所述标定架的数量为多个，所述标定架包括第一标定架、第二标定架和第三标定架，其中，所述第一标定架的高度大于所述第二标定架的高度，所述第二标定架的高度大于第三标定架的高度；不同高度的无人车匹配不同高度的标定架；多个标定架上设置的标定板的朝向角在之间；所述朝向角是所述标定板的正面与所述标定场纵向中心线的角度；所述无人车的纵向中心线与所述标定场的纵向中心线重合；所述标定板上设置有二维码贴纸，所述标定架垂直于地面；二维码贴纸一面朝上固定在标定架上，标定板背面标注有二维码贴纸的编号；以所述标定场的纵向中心线的起始位置作为标定场原点，以所述标定板的左上角作为标定板原点，并确定所述标定板原点相对于所述标定场原点的坐标，确定标定板上二维码贴纸各个像素的坐标； 将所述目标区域采用标识线进行标识。
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