发那科株式会社米山宽之获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人编程装置以及机器人编程方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180070506.8，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权机器人编程装置以及机器人编程方法是由米山宽之设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人编程装置以及机器人编程方法在说明书摘要公布了：本发明容易地生成将机器人所把持的把持物一边按压于固定物一边移动的机器人的动作程序。机器人编程装置是生成将机器人所把持的把持物一边按压于固定物一边移动的所述机器人的动作程序的机器人编程装置，具备：模型配置部，其在三维的虚拟空间内配置所述机器人的机器人模型、所述把持物的把持物模型以及所述固定物的固定物模型；基准线指定部，其指定表示在所述把持物模型的外周上按压到所述固定物的范围的基准线；转印开始点指定部，其指定在所述固定物模型上转印所述基准线的转印开始点；以及动作轨道生成部，其将所述转印开始点作为开始点，将所述基准线转印到所述固定物上，生成动作轨道。
本发明授权机器人编程装置以及机器人编程方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人编程装置，生成将机器人所把持的把持物一边按压于固定物一边移动的所述机器人的动作程序，其特征在于， 该机器人编程装置具备： 模型配置部，其在三维的虚拟空间内配置所述机器人的机器人模型、所述把持物的把持物模型以及所述固定物的固定物模型； 基准线指定部，其指定表示在所述把持物模型的外周上按压到所述固定物的范围的基准线， 转印开始点指定部，其指定在所述固定物模型上转印所述基准线的转印开始点；以及 动作轨道生成部，其将所述转印开始点作为开始点，将所述基准线转印到所述固定物上，生成动作轨道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励