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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310485775.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法是由段星光;孟繁盛;李长胜;郇佳乐;赵惠洲;谢东升设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法，包括：可以进行建图、自主路径规划的智能移动底盘，智能移动底盘上设置有控制柜，控制柜背离智能移动底盘一端可移动设置有协作机械臂以及与协作机械臂平行可移动设置的伸缩板，协作机械臂末端设置有操纵组件以及图像采集组件，伸缩板上设置有试剂瓶工装，试剂瓶工装内设置有试剂瓶，伸缩板上设置有多组锥形孔以及多个ArUco码定位板。本发明采用了移动式复合机器人系统，通过在智能移动底盘上搭载协作机械臂，完成生物安全实验室内的操作任务，更加灵活，适用性更广，并通过图像采集组件对协作机械臂进行高精度定位，从而使得机械臂定位精度大幅提高，提高了机器人的操作稳定性。

本发明授权一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统，其特征在于，包括：进行建图、自主路径规划的智能移动底盘，所述智能移动底盘上设置有控制柜，所述控制柜背离智能移动底盘一端可移动设置有协作机械臂以及与所述协作机械臂平行可移动设置的伸缩板，所述协作机械臂末端设置有操纵组件以及图像采集组件，所述伸缩板上设置有试剂瓶工装，所述试剂瓶工装内设置有试剂瓶，所述伸缩板上设置有多组锥形孔以及多个ArUco码定位板，所述图像采集组件包括在所述协作机械臂末端外侧通过法兰固定设置的深度相机；所述协作机械臂配置为移动至观测位置，通过所述深度相机识别所述ArUco码定位板，得到所述ArUco码与所述深度相机之间的相对位姿，所述协作机械臂进行多次移动调整，使得所述ArUco码位于所述深度相机视野的中心位置； 所述控制柜朝向协作机械臂一侧表面上设置有机械臂导轨，所述机械臂导轨上可滑移设置有承载板，所述协作机械臂固定设置于所述承载板上，所述机械臂导轨内设置有控制所述承载板沿所述机械臂导轨移动的第一动力件； 所述控制柜朝向机械臂一侧表面平行于所述机械臂导轨设置有伸缩板导轨，所述伸缩板与所述伸缩板导轨滑移连接，所述伸缩板导轨内设置有控制所述伸缩板沿所述伸缩板导轨移动的第二动力件。

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