浙江大学台州研究院陈浙泊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116485915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310462509.7,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法是由陈浙泊;陈镇元;黄丹丹;刘锡安;潘凌锋;林建宇;林晨宽;陈一信;余建安;叶雪旺;吴荻苇;颜文俊设计研发完成,并于2020-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法,标定方法步骤为:通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上,采集一张基准图像并保存为灰度图像,移除标定物并放置上多维平移台,读取基准图像设为暗色通道,实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道,暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像,放置标定板于平移台上采集图像,提取标定板角点信息,最后计算理想情况下的相机内外参数,使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数;本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定,且能准确定位到测量物的检测面,提高了标定的精度。
本发明授权一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法在权利要求书中公布了:1.一种激光辅助标定装置,其特征在于,包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板;所述相机、调节架以及调节台设置于箱体;所述点光源设置于调节架;所述标定板设置于调节台;在箱体的底面的下方设置底座,使得调节台的水平高度上升,在箱体的底部设万向轮,能够使标定装置进行随意的移动, 所述点光源用于对待测零件的表面进行标记; 所述相机用于记录点光源标记的位置; 所述调节台调用于调整标定过程中点光源的照射位置,使其与相机记录的位置重合; 所述标定板用于标定,通过标定数据对待测零件进行尺寸测量; 所述相机还能够根据镜头径向畸变校正算式,完成镜头畸变的校正,其中镜头径向畸变校正算式表示为: ; 其中参数k表示径向扭曲的畸变大小;表示点P在成像平面坐标系中的坐标值;、表示经过校正后点P的真实的成像平面坐标值。
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