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龙图腾网获悉醴陵市雨燕花炮自动化设备有限公司申请的专利一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461460.3，技术领域涉及：F42B4/30；该发明授权一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置是由游玉历;何春莲设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置，属于烟花鞭炮机械。一种烟花内筒饼刮板机构，包括装料箱、升降机构、设在升降机构上做水平运动的刮板组件和设在装料箱内有储料孔的分料模板，所述刮板组件包括滑杆和安装在滑杆端部的刮板，所述刮板设在所述装料箱内，所述分料模板上还设有药料堆放的堆料区，所述刮板往复运动于所述的分料模板上并使得堆料区的药料进入到储料孔中。本发明实现均匀的将药物扫进配料模具的储料孔内，帮助实现精准装药，减少工作过程中的药物周转量，避免药物在配料模具内堆积而带来安全隐患，同时节约材料。

本发明授权一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置在权利要求书中公布了：1.一种烟花内筒饼装料装置，其特征在于，包括刮板机构、设在所述刮板机构的装料箱下方的配料模具和设在装料箱下方与配料模具配合的破拱机构，所述配料模具下方设有放置内筒饼的托盘组件； 所述内筒饼装料装置配套有的烟花内筒饼装料除尘装置，包括集尘板、和集尘板连接的驱动装置、和设置在集尘板上方的吸尘口，所述集尘板设在所述配料模具的分料底板下方，设有下料孔的所述分料底板下方是粉尘掉落区域，所述集尘板在粉尘掉落区域和所述吸尘口下方往复运动，收集粉尘送至吸尘口； 所述集尘板水平设置，其与所述分料底板、吸尘口之间有间隙，所述托盘组件下方设有能够顶起托盘组件贴紧所述分料底板的顶饼装置，所述集尘板的往复运动如下：所述集尘板在所述下料孔的下方遮挡粉尘，当所述托盘组件即将被所述顶饼装置顶起时，集尘板从下料孔向吸尘口方向撤走，等托盘组件落下去后，集尘板回到下料孔的下方继续遮挡粉尘； 所述刮板机构包括装料箱、升降机构、设在升降机构上做水平运动的刮板组件和设在装料箱内有储料孔的分料模板，所述刮板组件包括滑杆和安装在滑杆端部的刮板，所述刮板设在所述装料箱内，所述分料模板上还设有药料堆放的堆料区，于所述分料模板上作往复运动的所述刮板使堆料区的药料进入到所述储料孔中； 所述刮板机构还包括可检测所述刮板往复运动后在堆料区堆积的药料高度的余量监测机构，进而通过控制装置控制加入装料箱的药料量；加入所述装料箱的药料堆置在所述堆料区，设定所述余量监测机构检测在堆料区堆积的药料高度为H，通过控制加入装料箱的药料量，使得所述刮板每轮运动刮回来后在堆料区堆积的药料高度H维持在1~1.5倍h，h为所述储料孔可储存的药料量堆在堆料区时所达到的高度。

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