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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利用于水声通信机的时钟驯服系统及同步驯服方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116527188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542310.5，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权用于水声通信机的时钟驯服系统及同步驯服方法是由周锋;李知恒设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水声通信机的时钟驯服系统及同步驯服方法在说明书摘要公布了：用于水声通信机的时钟驯服系统及同步驯服方法，属于水声通信以及水下定位导航技术领域。解决了现有基于水声通信机实现的水声通信网络的网络时钟系统中一个驯服系统一次只能驯服一个授时节点的时钟，无法对多个授时节点的时钟同步驯服；同时还无法兼顾授时节点精度、功耗和体积的问题。本发明包括一个驯服单元和N个授时节点；驯服单元用于通过片选的方式依次向N个授时节点发送驯服命令，每个授时节点接收到驯服命令后，开始接收驯服单元发出的一次校准后的秒脉冲信号，实现对N个授时节点的同步驯服，且驯服后的每个授时节点生成秒数时间戳和微秒数时间戳；驯服单元还用于显示每个授时节点的驯服完成状态。主要应用在水声通信机同步时钟组网上。

本发明授权用于水声通信机的时钟驯服系统及同步驯服方法在权利要求书中公布了：1.用于水声通信机的时钟驯服系统，其特征在于，包括一个驯服单元和N个授时节点；其中，每个授时节点为一个水声通信机的时钟系统； 驯服单元用于通过片选的方式依次向N个授时节点发送驯服命令，每个授时节点接收到驯服命令后，开始接收驯服单元发出的一次校准后的秒脉冲信号，实现对N个授时节点的同步驯服，且驯服后的每个授时节点生成秒数时间戳和微秒数时间戳；驯服单元还用于显示每个授时节点的驯服完成状态； 其中，一次校准后的秒脉冲信号作为各授时节点的参考时钟； 每个授时节点生成秒数时间戳和微秒数时间戳，用于对其与该授时节点所对应的水声通信机的各设备进行授时； 驯服单元基于GPS驯服钟和FPGA1实现； GPS驯服钟，用于对通过GPS天线接收的卫星秒脉冲信号进行自校准后，生成一次校准后的秒脉冲信号，并送至FPGA1； FPGA1，用于接收启动工作指令，并在接收到启动工作指令后开始接收一次校准后的秒脉冲信号，同时通过片选的方式依次向N个授时节点发送驯服命令，每个授时节点接收到驯服命令后，开始接收经FPGA1转发的一次校准后的秒脉冲信号，使得N个授时节点依次接收一次校准后的秒脉冲信号，通过该一次校准后的秒脉冲信号对N个授时节点进行同步驯服；还用于接收每个授时节点反馈的驯服完成状态，并显示； 每个授时节点基于芯片原子钟、外部晶振和单片机2实现； 芯片原子钟，用于接收驯服命令后，开始接收FPGA1输出的一次校准后的秒脉冲信号进行自校准后，生成的二次校准后的秒脉冲信号和驯服完成状态，并将驯服完成状态和二次校准后的秒脉冲信号发送至单片机2； 单片机2，用于将驯服完成状态转发至FPGA1；还用于根据二次校准后的秒脉冲信号和外部晶振发出的时钟信号触发生成秒数时间戳和微秒数时间戳。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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