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龙图腾网获悉浙江海重重工有限公司;杭州华新机电工程有限公司申请的专利一种起重机主梁立缝自动焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429071.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种起重机主梁立缝自动焊接装置是由郑俊;徐晓东;卢定敏;赵秀娥;许勇设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机主梁立缝自动焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了应用于焊接技术领域的一种起重机主梁立缝自动焊接装置，通过在焊接机器人上增设检测辅助件，在进入焊接工序前，控制焊枪带动检测辅助件，按照预设的焊接路线运行一次，将检测彩液沿着焊接轨迹涂覆在主梁立缝周围，一方面，通过视觉观测检测彩液是否涂覆完整这一现象，在一定程度上可反映焊接路线以及机器人行走轨迹是否有误这一问题，另一方面，在执行焊接工序后，通过再次观测立缝处检测彩液的残留情况，可在一定程度上反映焊接过程中是否出现漏焊或焊接效果不佳的情况，相比较现有技术，本申请通过增设一道半运行操作，可实现对焊接轨迹以及立缝焊接质量的双道视觉检测效果，有效提高起重机主梁立缝焊接效率。

本发明授权一种起重机主梁立缝自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种起重机主梁立缝自动焊接装置，包括焊接机器人1和自动焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人1上设有检测辅助件，所述检测辅助件包括固定连接于焊接机器人1外端的储液箱2，所述储液箱2的外端连接有与其内部相通的引流罩3，所述自动焊接系统包括轨迹运行模块、焊接控制模块、驱动模块和送丝模块； 上述起重机主梁立缝自动焊接装置的焊接方法包括以下步骤： S1、半运行操作：焊接前，将引流罩3套设于焊枪头外侧，向储液箱2内部加入足够的检测彩液； S2、通过轨迹运行模块使焊枪按照预设的焊接路线沿起重机主梁立缝预运行一次，此次运行不进行焊接操作； S3、观察起重机主梁立缝处检测彩液涂覆情况，当检测液涂覆完整时可进行步骤S4； 反之，当检测彩液存在明显断缺时，表明预设的焊接路线存在不精准问题，工作人员可根据检测彩液断缺位置对焊接路线进行更正，更正完成后重新进行步骤S2； S4、焊接运行：取下焊枪头外侧的引流罩3，启动自动焊接系统，进行焊接操作； S5、观察起重机主梁立缝处焊接情况，当存在检测彩液大面积残留位置，表明该位置可能出现漏焊或焊接效果不佳情况，工作人员可对此处进行深度检查； 所述引流罩3包括主导液套31、副导液套32和中空环形套34，所述主导液套31的一端与副导液套32的一端固定连接，所述副导液套32远离主导液套31的一端与中空环形套34之间固定连接有多个均匀分布的导液分套33，且主导液套31、副导液套32、导液分套33和中空环形套34四者相通； 所述中空环形套34远离导液分套33的一端固定连接有出液头36，所述出液头36采用柔性吸水材料制成； 所述中空环形套34的内端固定连接有气囊35； 所述出液头36靠近中空环形套34的一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有与焊枪头相匹配的内护罩37，且内护罩37位于中空环形套34的内侧。

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