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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种重负载工业机器人的五六轴结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310610026.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种重负载工业机器人的五六轴结构是由周文设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重负载工业机器人的五六轴结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种重负载工业机器人的五六轴结构。本发明所述的一种重负载工业机器人的五六轴结构包括分别设置于六轴本体的两侧内的五轴输出机构和六轴第一输出机构，设置于五轴输出机构和六轴第一输出机构之间的五轴本体，五轴本体内可转动设置有五轴输入机构和六轴输入机构，且五轴输入机构套设于六轴输入机构上，五轴输入机构驱动五轴输出机构，六轴输入机构驱动六轴第一输出机构；五轴输入机构设有五轴间隙调节组件，用于调节五轴输入齿轴和五轴输出齿轴之间的传动间隙，六轴输入机构设有六轴间隙调节组件，用于调节六轴输入齿轴和六轴输出齿轴之间的传动间隙。本发明所述的一种重负载工业机器人的五六轴结构具有调试简单和维护方便优点。

本发明授权一种重负载工业机器人的五六轴结构在权利要求书中公布了：1.一种重负载工业机器人的五六轴结构，其特征在于： 包括五轴本体100、六轴本体200、五轴输入机构300、六轴输入机构400、五轴输出机构500和六轴第一输出机构600，所述五轴输出机构500和所述六轴第一输出机构600分别设置于所述六轴本体200的两侧内，所述五轴本体100设置于所述五轴输出机构500和所述六轴第一输出机构600之间，所述五轴本体100内可转动设置有所述五轴输入机构300和所述六轴输入机构400，且所述五轴输入机构300套设于所述六轴输入机构400上，所述五轴输入机构300驱动所述五轴输出机构500，所述六轴输入机构400驱动所述六轴第一输出机构600； 所述五轴输入机构300包括五轴输入齿轴310和五轴间隙调节组件320，所述六轴输入机构400包括六轴输入齿轴410和六轴间隙调节组件420，所述五轴输出机构500包括五轴输出齿轴510，所述六轴第一输出机构600包括六轴输出齿轴610，所述五轴间隙调节组件320用于调节所述五轴输入齿轴310和所述五轴输出齿轴510之间的传动间隙，所述六轴间隙调节组件420用于调节所述六轴输入齿轴410和所述六轴输出齿轴610之间的传动间隙； 所述五轴间隙调节组件320包括五轴弹性件321、五轴调节件322以及五轴调节杆323，所述五轴弹性件321对所述五轴输入齿轴310产生向五轴输出齿轴510的推力；所述五轴调节件322螺纹安装在所述五轴输入齿轴310上，并限定所述五轴输入齿轴310与所述五轴输出齿轴510之间的极限间距；所述五轴调节杆323与所述五轴调节件322连接，并能够推动所述五轴调节件322转动； 所述六轴间隙调节组件420包括六轴弹性件421、六轴调节件422以及六轴调节杆423，所述六轴弹性件421对所述六轴输入齿轴410产生向所述六轴输出齿轴610的推力；所述六轴调节件422螺纹安装在所述六轴输入齿轴410上，并限定所述六轴输入齿轴410与所述六轴输出齿轴610之间的极限间距；所述六轴调节杆423与所述六轴调节件422连接，并能够推动所述六轴调节件422转动。

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