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龙图腾网获悉苏州瀚腾新能源科技有限公司申请的专利一种自适应车距定位归中系统及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436227.X，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种自适应车距定位归中系统及其定位方法是由陈阿成;万博锐;张空军;于海涛;陈阳设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应车距定位归中系统及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应车距定位归中系统，包括：夹轮机构单元，用于拉动车辆；伺服单元，用于执行车辆定位位置的精确控制，并将实时扭矩及位置反馈给PLC控制单元；PLC控制单元，用于车辆位置数据的采集及逻辑的控制，处理、下达命令使伺服单元执行动作；解决目前市场上主流解决换电站中前轮归中定位装置不能兼容多款车型，不能适应车辆迭代更新，增加调试、维护工作量的问题。

本发明授权一种自适应车距定位归中系统及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应车距定位归中系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、待换电的车辆行驶至换电站中车辆换电平台上，左前轮伺服驱动系统、左后轮伺服驱动系统以位置模式扭矩限幅控制，分别点动使车身向右平移； S2、当车辆右前轮接触到右前夹轮定位机构时，右前轮伺服驱动系统监控、识别到设定的转矩扭力值时，左前轮伺服驱动系统伺服点动停止；右前轮伺服驱动系统监控、未识别到设定的转矩扭力值时，左前轮伺服驱动系统伺服继续运行直到右前轮伺服驱动系统监控、识别到设定的转矩扭力值； S3、当车辆右后轮接触到右后夹轮定位机构时，右后轮伺服驱动系统监控、识别到设定的转矩扭力值时，左后轮伺服驱动系统伺服点动停止；右后轮伺服驱动系统监控、未识别到设定的转矩扭力值时，左后轮伺服驱动系统伺服继续运行直到右后轮伺服驱动系统监控、识别到设定的转矩扭力值； S4、在车辆导正完成后，记录下左前夹轮伺服当前位置数据L1、右前夹轮伺服当前位置数据L2； S5、通过PLC程序计算、确认伺服归中位置；其中自适应车距定位归中系统，包括： 夹轮机构单元，用于拉动车辆； 伺服单元，用于执行车辆定位位置的精确控制，并将实时扭矩及位置反馈给PLC控制单元； PLC控制单元，用于车辆位置数据的采集及逻辑的控制，处理、下达命令使伺服单元执行动作。

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