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龙图腾网获悉北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116542900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310119087.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质是由孙银健;蒋开文;刘石岩;郭敬;汪冻;邓彪;向丽丽;田奕宏;陈仁设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质。检测方法包括：获取钢卷点云集；通过3D点云算法在钢卷点云集中分割出钢卷点云模型；提取钢卷点云模型中的平面区域；计算钢卷点云模型中点云到平面区域的垂直距离并进行阈值判断以提取目标点云；对目标点云进行主成分分析以判断钢卷是否存在塔形缺陷。该方法相对于目前的图像识别多了一个维度，直接的3D坐标信息更为精准，受外界光照变化和成像距离影响较小，根据塔型缺陷的特点，对于该缺陷需要获取到精确的3D信息，通过判断溢出的距离的大小判断是否需要对该钢卷进行返工处理，可实现钢卷缺陷的全自动化识别，减少人力物力，提高产品的良率。

本发明授权用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于钢卷塔型缺陷的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取钢卷点云集； 通过3D点云算法在所述钢卷点云集中分割出钢卷点云模型； 提取所述钢卷点云模型中的平面区域； 计算钢卷点云模型中点云到平面区域的垂直距离并进行阈值判断以提取目标点云； 对目标点云进行主成分分析以判断钢卷是否存在塔形缺陷； 所述计算钢卷点云模型中点云到平面区域的垂直距离并进行阈值判断以提取目标点云包括：根据所述钢卷的直径信息及中心点坐标分割钢卷的圆柱表面点云并删除圆柱表面点云以剩余待计算点云；通过距离算法获取所述待计算点云到平面区域的垂直距离；提取所述垂直距离大于预设的距离阈值的目标点云； 所述对目标点云进行主成分分析以判断钢卷是否存在塔形缺陷包括：对目标点云进行主成分分析，求取所述目标点云所围合的边长；当所述边长超过预设的边长阈值，确定钢卷存在塔型缺陷； 所述检测方法在获取钢卷点云集之前还包括：获取一帧钢卷的端面图像；计算所述端面图像的圆度；根据圆度调整点云采集装置的方向，循环获取端面图像并计算圆度，直至所述圆度满足预设的圆度阈值；计算钢卷的中心点坐标；移动所述点云采集装置至所述中心点坐标完成初始化。

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