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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利路侧地图的构建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511301.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权路侧地图的构建方法、装置及电子设备是由张上鑫设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本路侧地图的构建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路侧地图的构建方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧相机采集的当前道路图像，并利用预设图像识别模型对所述当前道路图像进行识别，得到道路标识识别结果和车辆跟踪结果；根据所述道路标识识别结果确定所述路侧相机所在路段的第一车道信息；根据所述车辆跟踪结果确定所述路侧相机所在路段的第二车道信息；根据所述路侧相机所在路段的第一车道信息和所述路侧相机所在路段的第二车道信息构建所述路侧相机所在路段的路侧地图。本申请结合基于路侧感知得到的道路标识识别结果和车辆跟踪结果确定路侧相机所在路段的车道信息，以此构建更加符合路侧使用需求的路侧地图，从而更好地辅助路侧的感知跟踪以及路径规划等。

本发明授权路侧地图的构建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路侧地图的构建方法，其中，所述方法包括： 获取路侧相机采集的当前道路图像，并利用预设图像识别模型对所述当前道路图像进行识别，得到道路标识识别结果和车辆跟踪结果； 根据所述道路标识识别结果确定所述路侧相机所在路段的第一车道信息； 根据所述车辆跟踪结果确定所述路侧相机所在路段的第二车道信息； 根据所述路侧相机所在路段的第一车道信息和所述路侧相机所在路段的第二车道信息构建所述路侧相机所在路段的路侧地图； 所述第一车道信息包括当前路段的车道线位置、车道线数量、车道数量以及车道类型，所述第二车道信息包括当前路段的车道类型以及车道航向角； 所述道路标识识别结果包括车道线分割结果和车道线识别结果，所述根据所述道路标识识别结果确定所述路侧相机所在路段的第一车道信息包括： 根据所述车道线分割结果确定所述路侧相机所在路段的车道线数量以及各个车道线对应的车道线拟合方程； 根据各个车道线对应的车道线拟合方程确定各个车道线的绝对位置； 根据各个车道线的绝对位置和所述车道线识别结果确定各个车道线的车道线类型； 根据各个车道线的绝对位置和各个车道线的车道线类型确定所述路侧相机所在路段的车道数量。

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