买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉介若医疗科技(上海)有限公司申请的专利用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116549814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210114671.5，技术领域涉及：A61M25/08；该发明授权用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置是由唐熠达;洪炯;张国庆设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置，导引导管控制模块包括Y型台组件，Y型台组件包括上方的Y型阀和下方的驱动和定位装置；Y型阀远端端口连接导引导管，近端端口穿入导丝，导丝通过Y型阀进入导引导管，并沿着导引导管内腔到达手术部位；驱动和定位装置包括齿条框，Y型阀固定在齿条框上；齿轮，齿轮与齿条框上的齿啮合连接；安装在齿条框上的运动磁性件；和与运动磁性件相作用的固定磁性件；其中，固定磁性件固定在终端执行系统的壳体上。本发明能够在手术前有效定位导引导管控制模块，且在手术过程中又不妨碍该模块各部件之间相对运动，避免各部件之间的不需要的相对位移而导致的精度损失。

本发明授权用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置，其特征在于， 所述机器人用于血管介入治疗，包括远程微机操控端、手术定位机械臂和终端执行系统，其中，所述终端执行系统固定在所述手术定位机械臂的末端上，且随所述手术定位机械臂移动，所述远程微机操控端控制所述手术定位机械臂的运动和所述终端执行系统内部的运动； 所述终端执行系统包括导引导管控制模块，所述导引导管控制模块用于控制导引导管的前进或后退，所述导引导管控制模块包括Y型台组件，所述Y型台组件包括上方的Y型阀和下方的驱动和定位装置； 所述Y型阀远端端口连接所述导引导管，近端端口穿入导丝，所述导丝通过所述Y型阀进入所述导引导管，并沿着所述导引导管内腔到达手术部位； 所述驱动和定位装置包括齿条框，所述Y型阀固定在所述齿条框上；齿轮，所述齿轮与所述齿条框上的直齿条啮合连接；安装在所述齿条框上的运动磁性件；和与所述运动磁性件相作用的固定磁性件；其中，所述固定磁性件固定在所述终端执行系统的壳体上； 所述齿条框包括第一齿边，第二直边和第三连接边，所述第一齿边上设有与所述齿轮相啮合的直齿条，所述第二直边和所述第一齿边平行相对设置，所述第三连接边将所述第一齿边和所述第二直边连接成一体形成半包围结构，所述齿轮位于所述半包围结构中，所述齿轮的一端与所述第一齿边的直齿条相啮合，所述齿轮的另一端与所述第二直边相抵，所述运动磁性件固定在所述第三连接边上，所述第一齿边位于所述Y型阀后部，所述运动磁性件位于所述齿轮后部； 在手术前，所述齿条框通过所述运动磁性件与固定在所述终端执行系统的壳体上的所述固定磁性件相作用，防止所述齿条框随意滑动，从而使得所述Y型阀固定在初始位置； 在手术过程中，驱动装置驱动所述齿轮转动，由于所述齿轮和所述齿条框的啮合关系，所述齿条框克服所述固定磁性件的作用而向前移动，从而带动所述Y型阀向前移动，从而避免因不需要的相对位移而导致的精度损失； 所述驱动装置为非接触式电机系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人介若医疗科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201613 上海市松江区中创路68号4幢201室-A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。