通用汽车环球科技运作有限责任公司B·N·R·巴克斯获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利汽车车辆的基于无线的视觉定位系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116558531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211258918.7,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权汽车车辆的基于无线的视觉定位系统和方法是由B·N·R·巴克斯;R·库马尔;于博设计研发完成,并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车车辆的基于无线的视觉定位系统和方法在说明书摘要公布了:一种汽车车辆的基于无线的视觉定位系统包括汽车车辆,该汽车车辆具有无线电接收器。地图包含接入点AP的候选位置和接入点对应的媒体访问控制MACID。无线距离传感器确定对汽车车辆可见的各个被检测AP的不同距离。图像采集特征识别对汽车车辆可见的图像数据。实时特征匹配元件将由图像采集特征识别的特征与来自地图的数据进行匹配。过滤器接收来自实时特征匹配元件的输出以生成汽车车辆位姿。
本发明授权汽车车辆的基于无线的视觉定位系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种汽车车辆的基于无线的视觉定位系统,所述汽车车辆的基于无线的视觉定位系统包括: 汽车车辆,所述汽车车辆具有无线电接收器; 地图,所述地图包含AP的候选位置和AP对应的MACID,所述地图还识别信号反射体; 无线距离传感器,所述无线距离传感器确定对所述汽车车辆可见的各种被检测AP的不同距离; 图像采集特征,所述图像采集特征识别对所述汽车车辆可见的图像数据; 实时特征匹配元件,所述实时特征匹配元件将由所述图像采集特征识别的特征与来自所述地图的数据进行匹配;以及 过滤器,所述过滤器接收来自所述实时特征匹配元件的输出以生成汽车车辆位姿。
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