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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利车辆语音交互方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583473.8，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权车辆语音交互方法、装置、车辆及存储介质是由刘宏星;鞠向宇;袁雪;徐启鹏;赵宇斐设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆语音交互方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆语音交互方法、车辆语音交互装置、车辆及计算机可读存储介质，包括：获取语音请求；对语音请求进行声纹识别以及自然语言理解；根据声纹识别的第一结果，确定车辆座舱内与语音请求对应的目标音区；根据目标音区以及自然语言理解的第二结果，生成与语音请求对应的车辆控制指令，以使车辆根据车辆控制指令完成语音交互。本申请能够在获取到语音请求后，将语音请求进行分别进行声纹识别以及自然语言理解处理，并根据声纹识别的结果对语音请求的音区进行区分与筛选，以决定生成的控制指令对应的车辆座舱内的音区，另外根据自然语言理解的结果确定控制指令的内容与指向，以实现车辆在正确的音区、正确的位置执行正确的动作。

本发明授权车辆语音交互方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆语音交互方法，其特征在于，所述方法包括： 获取语音请求； 响应于所述语音请求，通过设置于所述车辆座舱内的多个音频收集设备，获取包括所述语音请求的初始音频信号； 对所述初始音频信号进行预处理，确定与所述车辆座舱内的多个音区分别对应的多个音频信号； 对所述语音请求进行声纹识别以及自然语言理解，包括： 对所述音频信号进行声纹识别，确定所述音频信号包括的声纹信息； 根据所述声纹识别的第一结果，确定所述车辆座舱内与所述语音请求对应的目标音区，包括： 根据所述声纹信息，确定所述目标音区； 根据所述目标音区以及自然语言理解的第二结果，生成与所述语音请求对应的车辆控制指令，以使车辆根据所述车辆控制指令完成语音交互； 所述根据所述声纹信息，确定所述目标音区，包括： 根据所述声纹信息以及预设的语音合成声纹数据库，确定所述声纹信息与所述语音合成声纹数据库的比对结果； 在经比对确定所述声纹信息不属于所述语音合成声纹数据库的情况下，根据不属于所述声纹数据库的声纹信息，确定所述语音请求对应的目标音区。

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