浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司游忍获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车位检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599514.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位检测方法及装置是由游忍;胡伟龙;吴冰;关称心;刘洋;刘杨;邱梦婷;赵静波;陈子一;王忆同设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车位检测方法及装置，该方法包括获取目标车辆在当前时刻的环境图像；其中，所述目标车辆为在停车场行驶的自动驾驶车辆；根据所述当前时刻的环境图像、预设车位区域信息检测模型得到多个车位的车位区域信息；每个车位区域信息包括车位角点区域信息、车位入口区域信息、车位整体区域信息；根据所述当前时刻的环境图像、预设车位线分割模型得到车位线分割图片；根据所述车位线分割图片、预设车位方向检测模型得到多个车位线方向信息；每条车位线方向信息包括包围车位分割线的最小外接矩形；根据所述多个车位区域信息、多个车位线方向信息得到当前时刻的N个车位检测结果。
本发明授权车位检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车位检测方法，其特征在于， 获取目标车辆在当前时刻的环境图像；其中，所述目标车辆为在停车场行驶的自动驾驶车辆；所述环境图像为全景鸟瞰图； 根据所述当前时刻的环境图像、预设车位区域信息检测模型得到多个车位的车位区域信息；每个车位区域信息包括车位角点区域信息、车位入口区域信息、车位整体区域信息； 根据所述当前时刻的环境图像、预设车位线分割模型得到车位线分割图片； 根据所述车位线分割图片、预设车位方向检测模型得到多个车位线方向信息；每条车位线方向信息包括包围车位分割线的最小外接矩形；所述预设车位方向检测模型为根据标注有每条车位分割线的最小外接矩形的车位线分割图片训练得到的模型； 根据所述多个车位区域信息、多个车位线方向信息得到当前时刻的N个车位检测结果；所述车位检测结果至少包括车位线方向；所述车位线方向基于所述包围车位分割线的最小外接矩形和所述车位角点区域信息共同确定。
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