买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472387.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质是由赖松锐;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质。属于楼宇导航定位技术领域，该方法包括：构建楼宇地图，标定机器人起始位置，得到机器人起始位置信息；接收任务信息，确定任务目的地位置信息；获取机器人位置信息，根据目的地位置信息与机器人位置信息，通过路径规划模型生成最优路径信息；机器人按照最优路径信息进行移动，采集机器人实时移动状态信息，将机器人实时移动状态信息与预设移动状态信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，通过修正信息对机器人的移动状态信息进行修正，并将修正结果传输至终端；通过楼宇机器人能够适配不同楼宇进行自主导航定位。

本发明授权一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种楼宇机器人自主导航定位方法，其特征在于，包括： 构建楼宇地图，标定机器人起始位置，得到机器人起始位置信息，具体包括：获取电梯位置与电梯参数信息；根据电梯参数信息构建电梯点位坐标，确定电梯中心点位置；移动机器人进入电梯中心点位置，旋转机器人对电梯内部空间进行扫描并利用slam技术开始建图；建图完成后，定为基础图；机器人驶出电梯，对第一楼层内的空间进行移动扫描，得到扩建信息；根据扩建信息对基础图进行扩建，形成第一楼层空间地图；根据第一楼层空间地图依次构建剩余楼层的空间地图，形成楼宇全方位空间地图；将每一层电梯中心位置作为机器人导航的起始位置； 接收任务信息，确定任务目的地位置信息； 获取机器人位置信息，根据目的地位置信息与机器人位置信息，通过路径规划模型生成最优路径信息； 机器人按照最优路径信息进行移动，采集机器人实时移动状态信息，将机器人实时移动状态信息与预设移动状态信息进行比较，得到偏差率； 判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值； 若大于，则生成修正信息，通过修正信息对机器人的移动状态信息进行修正，并将修正结果传输至终端； 具体包括：根据全方位空间地图进行获取机器人位置信息与目的地位置信息； 将机器人的参数信息及当前运动位姿信息输入路径规划模型，生成最优路径， 机器人按照预设的运动信息沿最优路径进行移动； 移动过程中实时采集当前位姿数据，并将当前位姿数据与预设位姿信息进行比较，得到位姿偏差率； 判断所述位姿偏差率是否大于预设偏差率； 若大于，则对机器人预设的运动信息进行调整； 其中，机器人的位姿数据记为，其中表示根据全方位空间地图建立世界坐标系的轴移动数据，表示根据全方位空间地图建立世界坐标系的轴移动数据，表示机器人在移动过程中航向角度数据，机器人的位姿数据计算公式如下： ； 其中，表示机器人移动速度修正值；表示机器人左轮驱动速度，表示机器人右驱动速度，表示时刻下的机器人航向角度，表示机器人从时刻经过时间后的机器人航向角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州高新兴机器人有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区光谱中路23号(科学城产业总部港)A2栋8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。