杭州华橙软件技术有限公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利关键点检测方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310398144.6，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权关键点检测方法、计算机设备及存储介质是由张海涛;马子昂设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本关键点检测方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关键点检测方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像对应的至少一个目标检测特征图；对目标检测特征图进行综合处理，以得到综合检测特征图，其中，综合检测特征图包括按照通道维度设置的目标特征以及感知器参数；基于目标特征确定候选目标；利用候选目标对应的感知器参数设置感知器，并利用设置后的感知器检测候选目标的目标关键点。上述方案，能够提高关键点检测的准确度。
本发明授权关键点检测方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像对应的至少一个目标检测特征图； 对所述目标检测特征图进行综合处理，以得到综合检测特征图，其中，所述综合检测特征图包括按照通道维度设置的目标特征以及感知器参数，包括：利用深度可分离卷积层对所述目标检测特征图进行卷积操作，利用综合处理卷积层对经所述深度可分离卷积层处理后的目标检测特征图进行卷积操作，其中，所述综合处理卷积层的输出通道数量至少由所述目标特征的数量和所述感知器参数的数量共同决定； 基于所述目标特征确定候选目标； 利用所述候选目标对应的感知器参数设置感知器，并利用设置后的所述感知器检测所述候选目标的目标关键点，包括：在所述候选目标的预定位置沿所述综合检测特征图的通道维度从所述综合检测特征图抽取预定维度范围的特征；将抽取到的特征进行分组，以分别作为所述候选目标所对应的感知器的第一感知权重、第一感知偏差、第二感知权重、第二感知偏差。
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