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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310544627.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质是由张上鑫设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取路侧相机采集的道路图像，利用第一预设目标检测模型对道路图像进行车辆目标检测；根据车辆目标检测结果和道路图像生成车辆目标图像，确定车辆目标图像与道路图像之间的尺寸变换关系；根据车辆目标图像确定车辆目标图像中的车辆目标接地点信息；根据车辆目标接地点信息及车辆目标图像与道路图像之间的尺寸变换关系，确定车辆目标的绝对位置。本申请基于现有的2D目标检测结果进行处理，从而得到更精准的车辆目标在图像中的接地点位置，提高基于2D目标检测实现的车辆定位精度，且增加的处理逻辑不会破坏和抛弃原有的2D目标检测数据以及处理流程，可应用性更强。

本发明授权车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其中，所述方法包括： 获取路侧相机采集的道路图像，并利用第一预设目标检测模型对所述道路图像进行车辆目标检测，得到车辆目标检测结果； 根据所述车辆目标检测结果和所述道路图像生成车辆目标图像，并确定所述车辆目标图像与所述道路图像之间的尺寸变换关系； 根据所述车辆目标图像确定所述车辆目标图像中的车辆目标接地点信息； 根据所述车辆目标图像中的车辆目标接地点信息以及所述车辆目标图像与所述道路图像之间的尺寸变换关系，确定所述车辆目标的绝对位置； 所述根据所述车辆目标图像中的车辆目标接地点信息以及所述车辆目标图像与所述道路图像之间的尺寸变换关系，确定所述车辆目标的绝对位置包括： 根据所述车辆目标图像中的车辆目标接地点信息、所述车辆目标图像与所述道路图像之间的尺寸变换关系以及所述道路图像对应的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系，确定世界坐标系下的车辆目标接地点信息； 确定车辆目标的当前航向角和车辆目标类型； 根据所述世界坐标系下的车辆目标接地点信息以及所述车辆目标的当前航向角和车辆目标类型，确定世界坐标系下的车辆目标的底面中心位置，作为所述车辆目标的绝对位置。

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