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龙图腾网获悉安徽零碳新能源电力科技有限公司申请的专利清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310605599.0，技术领域涉及：B62D11/22；该发明授权清扫机器人是由于鹏晓;孙中华;李艳红;樊荣富设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本清扫机器人在说明书摘要公布了：一种清扫机器人，包括主体框架、清扫机构、转向机构和行走机构。所述行走机构包括安装于所述主体框架相反两侧的第一行走组件和第二行走组件。所述清扫机构安装于所述主体框架。所述转向机构包括驱动件、转动件和位于所述转动件相反两侧的传动件。所述转动件能够在所述驱动件的驱动下转动，所述转动件具有第一齿纹部。每一侧的所述传动件均具有与所述第一齿纹部啮合的第二齿纹部，两侧的所述传动件分别与对应侧的所述第一行走组件或所述第二行走组件连接。本发明降低了清扫机器人变向过程中及后续运行中的故障率。

本发明授权清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括主体框架1、清扫机构4、转向机构2和行走机构3，所述行走机构3包括安装于所述主体框架1相反两侧的第一行走组件301和第二行走组件302，所述清扫机构4安装于所述主体框架1，所述转向机构2包括驱动件21、转动件22和位于所述转动件22相反两侧的传动件23，所述转动件22能够在所述驱动件21的驱动下转动，所述转动件22具有第一齿纹部221，每一侧的所述传动件23均具有与所述第一齿纹部221啮合的第二齿纹部2310，所述驱动件21驱动所述转动件22转动，使相反两侧的所述传动件23做同步反向的伸缩运动，相反两侧的所述传动件23分别与对应侧的所述第一行走组件301或所述第二行走组件302连接，所述第一行走组件301和所述第二行走组件302对称且反向地变向，每一侧的所述传动件23均包括内杆231和外杆232，所述第一行走组件301与所述第二行走组件302具有同步行走的第一状态和同步行走的第二状态，所述第一行走组件301与所述第二行走组件302在所述第一状态和所述第二状态之间同时切换时，所述内杆231在横向上移动，所述外杆232相对于所述内杆231转动。

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