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龙图腾网获悉苏州昶耀精密机械有限公司申请的专利一种多活塞杆气缸及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525244.0，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种多活塞杆气缸及其工作方法是由徐彪设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多活塞杆气缸及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多活塞杆气缸及其工作方法，属于气动元件领域。该多活塞杆气缸包括：缸体、至少两个活塞杆和活塞件，活塞件与活塞杆连接，缸体设有至少两个活塞腔、以及若干个气口，每个活塞腔内设置有至少一个活塞杆和活塞件，活塞件将活塞腔分隔为有杆腔和无杆腔，每个气口与至少一个有杆腔和或无杆腔连通，活塞腔包括：至少一个第一活塞腔，以及至少一个第二活塞腔，第一活塞腔和第二活塞腔的中心轴之间呈预定角度设置，活塞杆的中心轴与相应活塞腔的中心轴平行或共线配合。本发明解决了现有技术气缸与连接件之间装配误差较大，以及体积过大无法用于空间有限的精密设备的问题。

本发明授权一种多活塞杆气缸及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种多活塞杆气缸的工作方法，其特征在于，多活塞杆气缸包括：缸体、至少两个活塞杆、活塞件、导轨组件和滑台件，所述活塞件与活塞杆连接； 所述缸体设有至少两个活塞腔、以及三个气口，每个活塞腔内设置有至少一个所述活塞杆和活塞件，所述活塞件将活塞腔分隔为有杆腔和无杆腔； 所述活塞腔包括：一个第一活塞腔，以及一个第二活塞腔，所述第一活塞腔和第二活塞腔的中心轴之间呈预定角度设置，所述活塞杆的中心轴与相应活塞腔的中心轴平行或共线配合； 三个气口分别是：第一气口、第二气口和第三气口； 所述第一气口与第一活塞腔的无杆腔连通； 所述第二气口与第二活塞腔的有杆腔连通； 所述第三气口同时与第一活塞腔的有杆腔以及第二活塞腔的无杆腔连通，从而使得通过控制所述三个气口的进、排气状态，能够独立地或协同地控制所述第一活塞腔和第二活塞腔的活塞杆执行伸出或缩回动作； 所述导轨组件包括与缸体连接的滑块，以及与滑块连接的滑轨，所述滑轨的延伸轴与第一活塞腔的中心轴平行配合； 所述滑台件与滑轨和第一活塞腔的活塞杆连接，用于在所述第一活塞腔的活塞杆伸缩时，通过所述滑轨引导并稳定其运动轨迹； 当所述第一活塞腔和第二活塞腔的活塞杆都处于缩回状态时，使所述第一气口和第二气口进气，第三气口排气，所述第一活塞腔的无杆腔得气，所述第一活塞腔的有杆腔排气，所述第一活塞腔的活塞杆进入伸出状态，第二活塞腔的活塞杆保持缩回状态； 或 当所述第一活塞腔的活塞杆处于伸出状态，所述第二活塞腔的活塞杆处于缩回状态时，使所述第三气口进气，所述第一气口和第二气口排气，所述第一活塞腔的有杆腔和第二活塞腔的无杆腔得气，所述第一活塞腔的无杆腔和第二活塞腔的有杆腔排气，所述第一活塞腔的活塞杆进入缩回状态，所述第二活塞腔的活塞杆进入伸出状态； 或 当所述第一活塞腔的活塞杆处于伸出状态，所述第二活塞腔的活塞杆处于缩回状态时，先使所述第二气口进气，所述第三气口排气，所述第二活塞腔的有杆腔得气，再使所述第二气口保持进气的情况下，使所述第三气口进气，所述第一气口排气，所述第一活塞腔的有杆腔得气，使所述第一活塞腔的活塞杆进入缩回状态，此时所述第二活塞腔的有杆腔和无杆腔内气压相同，所述第二活塞腔的活塞杆位置不变，所述第一活塞腔和第二活塞腔的活塞杆都处于缩回状态； 或 当所述第一活塞腔和第二活塞腔的活塞杆都处于伸出状态时，先使所述第三气口进气，所述第一气口排气，所述第一活塞腔的有杆腔和第二活塞腔的无杆腔得气，所述第一活塞腔的无杆腔排气，使所述第一活塞腔的活塞杆进入缩回状态，然后使所述第二气口进气，使第三气口排气，所述第二活塞腔的有杆腔得气，所述第二活塞腔的无杆腔排气，使所述第二活塞腔的活塞杆进入缩回状态，第一活塞腔的活塞杆保持缩回状态。

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