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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于双脉冲间隔的激光雷达测距及通信的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310603260.7，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种基于双脉冲间隔的激光雷达测距及通信的方法与系统是由郜峰利;叶潍龙;彭涛;宋俊峰;李雪妍设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双脉冲间隔的激光雷达测距及通信的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双脉冲间隔的激光雷达测距及通信的方法与系统，属于仪器仪表技术领域，包括信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块及信号测量模块；本发明将脉冲测距与脉冲通信相结合，在实现距离测量的同时，实现通信效果，提高系统集成程度；利用FPGA实现雷达IP添加，采用单稳态触发器生成时间窗信号，使用TDC测量信号间距，器件成本较低；在接收端利用时间窗屏蔽部分无关信号，提高通信的抗干扰能力；采用基于双脉冲间隔的雷达IP，防止外界干扰，进一步提高测距与通信的抗干扰能力。该方法和电路在实现通信的同时，对发信对象进行识别和距离测量，在多种雷达间通讯场合具备一定的实用价值。

本发明授权一种基于双脉冲间隔的激光雷达测距及通信的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双脉冲间隔的激光雷达测距及通信的系统，其特征在于，包括信号处理模块、信号发射模块、信号接收模块及信号测量模块；所述信号处理模块用于将二进制数据转换为特定长度的双脉冲间隔，并发送给信号发射模块转换为对应的双脉冲激光信号，部分激光信号在通信目标处形成反射，被发射雷达所接收，以实现测距目的，另一部分直接被收信雷达接收，以实现通信目的；所述信号测量模块用于测量信号接收模块传来的双脉冲信号，计算得到双脉冲信号的飞行时间，然后回传给信号处理模块； 所述信号处理模块包括微控制器1及现场可编程门阵列FPGA2，所述微控制器1用于将通信内容和本机IP信息传输至FPGA2，FPGA2用于将信号转换为指定范围内的间隔长度，将脉冲间隔控制信号发送到信号发射模块的双脉冲产生电路； 所述FPGA2包括间隔编码模块10、脉冲控制模块14、距离计算模块11、TDC控制模块15、间隔解码模块12及延时模块13；所述间隔编码模块12用于根据通信内容和自身雷达IP信息输出对应间隔，传送至脉冲控制模块14，转换为控制信号发射模块的双脉冲产生电路3所需的脉冲间隔控制信号；TDC控制模块15用于控制信号测量模块，向信号测量模块发射控制信号，同时接收信号测量模块传来的测量信号，所述测量信号根据信号测量模块通道不同可分为双脉冲间隔测量信号和距离信号，其中，距离信号发送给距离计算模块11，双脉冲间隔测量信号发送给间隔解码模块10；距离计算模块11在接收距离信号后计算得到通信距离，然后发送给微控制器1；间隔解码模块10用于将双脉冲间隔测量信号中包含的雷达IP信号与通信信号解读出来，并将其发送给微控制器1；所述延时模块13用于根据微控制器1的指令对双脉冲间隔测量模块5发来的时间窗信号进行相应的延长操作，以起到调整时间窗宽度的作用； 所述信号接收模块包括雪崩光电二极管APD9、跨阻放大电路7及双脉冲间隔测量模块5，所述APD9接收空气中的激光信号并转化为电信号，通过跨阻放大电路7放大，输出信号一路发送给TDC4的Stop1通道，用以测量回波信号的飞行时间，另一路发送给双脉冲间隔测量模块5，测量双脉冲间隔；双脉冲间隔测量模块5用于将双脉冲信号分离并生成时间窗信号屏蔽部分干扰信号； 所述双脉冲间隔测量模块5包括时间窗电路模块16、非门17与两个与门，首先，在时间窗电路模块16触发时间窗信号，时间窗信号进入FPGA的延时模块13以调整时间窗宽度，信号从延时模块出来后会分为两路，一路信号直接进入其中一个与门，另一路信号经过非门17后再进入另一个与门； 所述时间窗电路模块16由多个与非门及一个单稳态触发器串联组成；多个与非门用于延迟时间窗信号的形成，确保时间窗信号不与第一个脉冲信号重叠，以在信号分离时保证脉冲信号的完整性； 所述信号测量模块包括：TDC4，所述TDC4包括四个通道，分别为Start1、Stop1、Start2、Stop2；其中，通道Start1、Stop1用于测量双脉冲产生电路3的输出与跨阻放大电路7传来的回波信号，可得到回波信号的飞行时间；通道Start2、Stop2用于测量双脉冲间隔测量模块5的双脉冲信号，可得到两个脉冲信号上升沿的时间间隔。

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