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龙图腾网获悉江苏泰隆减速机股份有限公司申请的专利一种齿轮动态啮合刚度计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116663342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173595.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种齿轮动态啮合刚度计算方法及装置是由刘富豪;刘桂冕;孔霞;周世才;张介禄;刘家豪;苏怀亮;蒋汉军;李宝刚设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮动态啮合刚度计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮动态啮合刚度计算方法，包括：获取齿轮副的几何参数、材料属性和齿轮运动状态参数；计算整体刚度矩阵、整体质量矩阵、整体阻尼矩阵和整体外载荷矩阵；建立齿轮啮合时的动力学分析有限元方程，采用平均加速度法求解不同时刻啮合点的动态振动位移；根据动态振动位移计算齿轮副中两个齿轮的动态刚度，并得到单齿啮合刚度；根据齿轮副重合度将单齿啮合刚度叠加得到动态啮合刚度；还公开了一种装置，包括运动状态模块、三维扫描模块和处理模块。本发明在有限元方法的基础上，不仅考虑了角位置变化对啮合刚度的影响，还考虑了齿轮转速对于齿轮啮合刚度的影响，更加真实的反映了齿轮在传动时的动态特性，使得计算结果更精确。

本发明授权一种齿轮动态啮合刚度计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种齿轮动态啮合刚度计算方法，其特征在于，包括： S1、获取齿轮副的几何参数、材料属性和齿轮运动状态参数； S2、计算整体刚度矩阵、整体质量矩阵、整体阻尼矩阵和整体外载荷矩阵； S3、基于S2中的参数建立齿轮啮合时的动力学分析有限元方程，并采用平均加速度法求解不同时刻啮合点的动态振动位移； S4、根据动态振动位移计算齿轮副中两个齿轮的动态刚度，并得到单齿啮合刚度； S5、根据齿轮副重合度将单齿啮合刚度进行叠加得到动态啮合刚度； 所述平均加速度法中，平均加速度法步长dti的计算方法为：将啮合的齿轮渐开线齿廓划分为n个节点，计算啮合力从第i个节点到第i+1个节点的移动时间间隔，即第i个节点与第i+1个节点之间的距离除以两节点之间的啮合速度平均值； 第i个节点的啮合速度vki由齿轮转速nj计算得到： ； 其中Nxi和Nyi分别为第i个节点的x轴坐标和y轴坐标；j＝p,g；与大齿轮相关的符号下标带有g，与小齿轮相关的符号下标带有p。

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