雅马哈发动机株式会社原田智纪获国家专利权
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龙图腾网获悉雅马哈发动机株式会社申请的专利动作轨道的评价装置、动作轨道的评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180088705.1，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权动作轨道的评价装置、动作轨道的评价方法是由原田智纪设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本动作轨道的评价装置、动作轨道的评价方法在说明书摘要公布了：一种机器人手50的动作轨道W的评价装置200，包括：运算部210；及存储部250，所述存储部250至少存储所述机器人手50的注意部位和保持于所述机器人手的工件20的注意部位中的至少任一方的数据、及机器人手50的动作轨道W的数据，所述运算部210基于所述机器人手50的动作轨道W的数据，计算表示所述机器人手50的移动方向的第一矢量A1，基于所述注意部位的数据，计算从所述机器人手50的中心朝向所述注意部位的第二矢量A2，且基于所述第一矢量A1和所述第二矢量A2，计算所述机器人手50的动作轨道W的评价值B。
本发明授权动作轨道的评价装置、动作轨道的评价方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人手的动作轨道的评价装置，其中，包括： 运算部；及 存储部， 所述存储部至少存储保持于所述机器人手的工件的注意部位的数据及所述机器人手的动作轨道的数据， 所述运算部基于所述机器人手的动作轨道的数据，计算表示所述机器人手的移动方向的第一矢量， 所述运算部基于所述注意部位的数据，计算以所述机器人手的中心为起点的表示所述注意部位的方向的第二矢量， 所述运算部基于所述第一矢量和所述第二矢量，计算所述机器人手的动作轨道的评价值， 将动作轨道的评价结果根据评价值的等级改变显示颜色而显示于显示部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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