莱卡地球系统公开股份有限公司S·马克获国家专利权
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龙图腾网获悉莱卡地球系统公开股份有限公司申请的专利激光扫描仪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116699636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310803228.3,技术领域涉及:G01S17/42;该发明授权激光扫描仪是由S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰设计研发完成,并于2016-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光扫描仪在说明书摘要公布了:本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元;用于检测面传感器数据的面传感器;支撑件;用于所述距离测量辐射的射束转向单元;角度编码器,该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
本发明授权激光扫描仪在权利要求书中公布了:1.一种用于对环境进行光学测量的激光扫描仪,所述激光扫描仪包括: 用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,所述光学距离测量设备具有: 发射器单元,所述发射器单元用于发射距离测量辐射,以及 接收器单元,所述接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分; 用于检测面传感器数据的面传感器,其中,所述面传感器定义了所述面传感器的光轴和所述面传感器沿所述光轴的观察方向; 支撑件; 用于所述距离测量辐射的射束转向单元,所述射束转向单元固定到所述支撑件,使得所述射束转向单元能够绕射束旋转轴旋转; 角度编码器,所述角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据, 其中,此后称为测量数据的所述距离测量数据、所述面传感器数据和所述角度数据在测量过程期间检测,所述测量过程包括: 借助所述距离测量设备,通过以下步骤进行扫描采样: 所述射束转向单元绕所述射束旋转轴进行规定的渐进旋转,并且 连续发射所述距离测量辐射并连续接收所述距离测量辐射的返回部分; 以及 对于所述面传感器的不同观察方向执行所述面传感器的多次读取, 其特征在于 所述激光扫描仪的中心基准点被定义为距离和角度测量的原点,针对所述支撑件绕基座的旋转,在所述射束旋转轴与支撑旋转轴的交点处, 所述面传感器固定地布置在所述支撑件上,具有相对于所述支撑件并背离所述支撑件的固定视场,在这种意义上,所述面传感器的视场在所述测量过程期间仅在所述支撑件移动的情况下改变,并且 所述面传感器的所述光轴的假想向后延伸穿过所述中心基准点。
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