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龙图腾网获悉大唐融合通信股份有限公司申请的专利一种AGV控制方法、装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116700181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771356.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种AGV控制方法、装置及控制系统是由唐寅;田园;宁斌;顾铭延;周航;柳家权;周波;沈林;邓驰;周小煊设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV控制方法、装置及控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种AGV控制方法、装置及控制系统，涉及AGV控制技术领域，其中，应用于AGV控制系统的方法包括：获取至少一个生产线对应的产品下线信息和产品暂存数量信息；根据产品下线信息、产品暂存数量信息以及预设的至少一个产品暂存数量阈值，确定各生产线对应的取货优先级；根据取货优先级控制空闲的自动导引运输车AGV，前往对应的第一目标生产线取货。通过与制造执行系统和WMS进行信息交互，确定各生产线取货优先级，并根据该取货优先级及时安排控制空闲的AGV前去取货，减少了人工扫码和系统流转流程，有利于降低人工成本并提高产品转运效率还有利于减少用于暂存产品的区域面积，从而节省暂存成本或场地成本。

本发明授权一种AGV控制方法、装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV控制方法，应用于AGV控制系统，其特征在于，包括： 获取至少一个生产线对应的产品下线信息和产品暂存数量信息； 根据所述产品下线信息、产品暂存数量信息以及预设的至少一个产品暂存数量阈值，确定各所述生产线对应的取货优先级； 根据所述取货优先级控制空闲的自动导引运输车AGV，前往对应的第一目标生产线取货； 其中，根据以下至少一种情况得到的数值之和，确定所述取货优先级，且所述数值之和越大，所述取货优先级越高： 若根据所述产品下线信息，确定所述生产线上没有产品下线，则得到第一数值； 若根据所述产品下线信息，确定所述生产线上有产品下线，则得到第二数值，所述第二数值大于所述第一数值； 若根据所述产品暂存数量信息，确定所述生产线的产品暂存区没有暂存产品，则得到第三数值； 若根据所述产品暂存数量信息，确定所述产品暂存区有暂存产品，则得到第四数值，其中，所述第四数值大于所述第三数值，且所述暂存产品的数量与所述第四数值正相关； 所述方法，还包括： 获取至少一个生产线对应的空闲托盘数量信息； 根据所述空闲托盘数量信息以及预设的至少一个托盘阈值，确定各所述生产线对应的补货优先级，且，所述补货优先级优先于同等级的所述取货优先级； 根据所述补货优先级确定最高补货优先级对应的所述生产线为第二目标生产线； 根据所述第二目标生产线的位置，控制空闲的所述AGV为第二目标生产线补充托盘。

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