北京茵沃汽车科技有限公司赵钰琨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利一种基于AUTOSAR协议栈的Can报文缓存处理架构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116708075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310803338.X,技术领域涉及:H04L12/40;该发明授权一种基于AUTOSAR协议栈的Can报文缓存处理架构是由赵钰琨;宋平;刘小燕设计研发完成,并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AUTOSAR协议栈的Can报文缓存处理架构在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于AUTOSAR协议栈的Can报文缓存处理架构,包括:缓存模块,用于在Can中断时将接收到的Can报文缓存,所述Can报文包括网管报文、应用报文和诊断报文;分时处理函数接口,用于在Task中执行,实现分时读取、处理缓存模块中缓存的Can报文。本架构既满足了处理报文的时间需求,又减少了在Can中断中的处理时间,防止了频繁的进出中断影响单片机的任务调度。
本发明授权一种基于AUTOSAR协议栈的Can报文缓存处理架构在权利要求书中公布了:1.一种基于AUTOSAR协议栈的Can报文缓存处理架构,其特征在于,包括: 缓存模块,用于在Can中断时将接收到的Can报文缓存,所述Can报文包括网管报文、应用报文和诊断报文;所述缓存模块中设置有消息缓存数组,所述消息缓存数组用于存储接收到的报文的邮箱号、CanID、时间戳、数据长度和有效数据字节,且所述消息缓存数组中分别针对网管报文、应用报文和诊断报文分配存储起始位置;所述缓存模块中设置有封装数组,所述封装数组中的每个元素将指向所述消息缓存数组的指针和控制变量封装在一起,形成一个缓存单元,所述控制变量包括缓存消息类型、缓存数组使能标志以及溢出标志;所述缓存模块中设置有映射数组,所述映射数组中的每个元素只包含两个变量,一个变量为报文计数,另一个变量为指向所述封装数组的指针数组;其中,设置消息缓存数组的3个tRxMessage类型的指针,用于定位3种不同类型报文的实际存储位置;然后按照报文类型将实际存储位置tRxMessage类型的指针赋予封装数组中的指向所述消息缓存数组的指针;再按照Can报文的ID排序将封装数组的指针赋予映射数组中的变量; 分时处理函数接口,用于在Task中执行,实现分时读取、处理缓存模块中缓存的Can报文;其中,所述缓存模块输出的不同类型Can报文对应匹配的处理路径为:应用类型Can报文依次经缓存模块、CAN接口层CanIf、协议数据单元路由层PduR传递至通信层Com,诊断类型Can报文依次经缓存模块、CanIf、CAN传输层CanTp、PduR传递至诊断通信管理层Dcm,网管类型Can报文依次经缓存模块、CanIf传递至CAN网络管理层CanNM。
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