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龙图腾网获悉昂视智能(深圳)有限公司申请的专利锂电池极柱高差检测方法、系统、存储介质及工控机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116718119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473571.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权锂电池极柱高差检测方法、系统、存储介质及工控机是由李亚可;麦晃浩;刘立峰;曹植设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池极柱高差检测方法、系统、存储介质及工控机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂电池极柱高差检测方法、系统、存储介质及工控机，该方法包括以下步骤：S1、在锂电池顶盖进入检测区域时，从激光位移传感器实时获取锂电池顶盖的位移检测数据；S2、对位移检测数据进行分析，获取锂电池顶盖上的极柱的环面位移数据和槽面位移数据；S3、根据环面位移数据和槽面位移数据确定极柱的极柱高差。该方法采用激光位移传感器对锂电池顶盖的位移监测数据进行分析，并且分析处槽面位移数据和环面位移数据，可以有效做到无接触测量极柱高差，并且避免极柱内部橡胶圈带来的误差，消除误判。并且该方法可以批量检测锂电池顶盖，提高了锂电池极柱高差检测的速度和精度。

本发明授权锂电池极柱高差检测方法、系统、存储介质及工控机在权利要求书中公布了：1.一种锂电池极柱高差检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、在锂电池顶盖进入检测区域时，从位移传感器实时获取所述锂电池顶盖的位移检测数据；其中，所述位移传感器在整个检测过程中保持常亮状态且无接触，所述锂电池顶盖上的每个极柱都独立配置一个所述位移传感器； S2、对所述位移检测数据进行分析，获取所述锂电池顶盖上的极柱的环面位移数据和槽面位移数据； S3、根据所述环面位移数据和所述槽面位移数据确定所述极柱的极柱高差； 其中，在执行步骤S3之前，执行以下步骤： S3-0、根据所述位移检测数据判断所述锂电池顶盖相对于预设平面的倾斜度是否小于或等于倾斜度阈值，若是，则执行步骤S3，若否，则对所述环面位移数据和所述槽面位移数据进行倾斜补正并执行步骤S3； 对所述环面位移数据和所述槽面位移数据进行倾斜补正包括： 计算所述槽面位移数据在倾斜方向上的差值均值； 以所述槽面位移数据的中点为基准，将所述槽面位移数据沿倾斜方向分为两部分； 对倾斜方向上低的一侧的所述环面位移数据和所述槽面位移数据加差值均值，对倾斜方向上高的一侧的所述环面位移数据和所述槽面位移数据减差值均值； 步骤S2包括： S2-1、在所述位移检测数据中获取至少两个连续的最小值点，并计算所述至少两个连续的最小值点的平均值；以平均值为第一基准线，在第一预设滤波范围内从所述位移检测数据中获取第一预设数量个的有效最小值点，以获取所述环面位移数据； S2-2、在位移检测数据中获取至少一个最大值点，以所述至少一个最大值点为第二基准线，在第二预设滤波范围内从所述位移检测数据中获取第二预设数量个的连续的有效最大值点，以获取所述槽面位移数据。

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