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龙图腾网获悉中国人民解放军32102部队保障部申请的专利一种轻型牵引挂车倒车辅助检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310925215.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种轻型牵引挂车倒车辅助检测方法是由徐国良设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻型牵引挂车倒车辅助检测方法在说明书摘要公布了：一种轻型牵引挂车倒车辅助检测方法，包括步骤角度检测、辅助准备检测以及辅助调节检测，角度检测模块、辅助观测模块与显示模块在控制模块的承接作用下，共同配合以控制伸缩装置的伸缩和转动，使得挂车倒车工作时，驾驶人始终能够通过观察四个伸缩装置外端位置及其伸出长度，判断挂车尾部及车轮的位置，即使挂车体积较小、宽度较小或长度较小，在伸缩装置的伸缩作用下，驾驶人也始终能够在后视镜内观察到伸缩装置外端的影像，进而判断挂车车轮和车尾的位置，还能够结合两侧伸缩装置的伸长量，以及牵引车的自身状态，判断挂车是否调正，使得挂车倒车的观察工作能够更加准确方便。

本发明授权一种轻型牵引挂车倒车辅助检测方法在权利要求书中公布了：1.一种轻型牵引挂车倒车辅助检测方法，用于牵引车1带动其后方挂车2倒车时，挂车2位置的辅助检测工作，其特征在于，包括如下步骤： S1、角度检测； 控制模块自动接收倒车信号，控制角度检测模块23工作，并将角度信息反馈至控制模块； 所述倒车信号为牵引车1的倒车档位，所述角度检测模块23设置在挂车2上，所述角度信息为挂车2中轴线与牵引车1中轴线的偏转角度信息； S2、辅助准备检测； 控制模块根据角度信息生成对应的控制指令，来控制辅助观测模块24动作，并根据控制指令将辅助观测模块24的动作信息反馈至显示模块12，完成辅助准备检测工作，然后发出允许倒车提示； 所述辅助观测模块24包括伸缩装置242，其通过转动驱动装置241与挂车2连接，且能够通过转动驱动装置241转至轴线与牵引车1轴线垂直，所述伸缩装置242包括分别设于挂车2左轮位置、右轮位置、左后角以及右后角的第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置以及第四伸缩装置，且伸缩装置242外端均指向挂车2的外侧； 所述控制指令设置为能够控制伸缩装置242伸缩，并使驾驶员能够在牵引车1左侧的后视镜11内观测到第一伸缩装置242和第三伸缩装置242的外端，且能够在牵引车1右侧的后视镜11内观测到第二伸缩装置242和第四伸缩装置242的外端； 所述显示模块12包括第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏以及第四显示屏，其上分别显示有数值X1、X2、X3和X4，所述X1、X2、X3和X4分别为第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置的外端相对于挂车2两侧的伸出距离信息； S3、辅助调节检测； S3.1、倒车开始后若挂车2中轴线与牵引车1中轴线的偏转角度信息发生变化，则角度检测模块23将变化的角度信息实时反馈至控制模块，控制模块根据变化的角度信息实时控制转动驱动装置241动作，使伸缩装置242轴线与牵引车1轴线恒垂直； S3.2、步骤S3.1进行时，控制模块根据变化的角度信息实时控制伸缩装置242动作，使驾驶员始终能够在牵引车1两侧的后视镜11内获取到四根伸缩装置242外端的影像； S3.3、步骤S3.2进行时，控制模块根据控制指令将伸缩装置242的动作信息实时反馈至显示模块12； S4、检测停止； 倒车信号停止至少5s后，控制模块控制角度检测模块23、显示模块12停止运行，并控制辅助观测模块24动作，使伸缩装置242转至轴线与挂车2轴线垂直位置，且伸缩装置242完全回收。

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