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龙图腾网获悉云南电力试验研究院(集团)有限公司申请的专利基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794988.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法是由刘友宽;宋小龙;伍阳阳;文天舒;袁华宇设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法，属于自动控制技术领域。该方法为：接受传来的上级总指令作为分配PID的设定值，被控量是分配各设备输出值的总和经滤波的终值，自适应分配PID的比例增益KP和积分时间Ti值是各设备投入自动A、闭锁增BI、闭锁减BD的集合的计算函数值，实现各投入、闭锁增减不同情况时，分配控制的快速稳定性品质的一致，分配PID控制输出采用百分数形式表示；在各设备收到分配PID的控制输出值后通过乘以各自的分配额定容量值后转化为工程量值，再叠加人工设定偏置值后作为各设备的最终控制输出值实现灵活增减且满足总指令要求的分配。本发明具备分配控制简单、快速、灵活、可靠的优点。

本发明授权基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法在权利要求书中公布了：1.基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，接受传来的上级总指令作为分配PID的设定值，被控量PVZ是分配各设备输出值的总和经滤波的终值，自适应分配PID的比例增益KP和积分时间Ti值是各设备投入自动状态A、闭锁增状态BI、闭锁减状态BD的集合的计算函数值； DEV＝PVZ-SZ1 式1中，DEV为分配PID的偏差输入，PVZ为分配各设备输出值的总和经滤波的终值，SZ为分配PID的设定值； Ti＝f2A,BI,BD＝Ti0KP3 式2和式3中，f1A,BI,BD是各设备投入自动状态A、闭锁增状态BI、闭锁减状态BD的集合的计算函数值；f2A,BI,BD是各设备投入自动状态A、闭锁增状态BI、闭锁减状态BD的集合的计算函数值； KP0是自适应PID的比例参数初始设定值，Ti0是自适应PID的积分参数初始设定值；通过PID运算的分配控制，以DEV＝0为目标，进行迭代分配，直至分配各设备输出值的总和经滤波的终值与分配PID的设定值一致，保证了测量值PVZ快速一致响应分配PID的设定值SZ；Zi是分配设备i的容量；ZT是分配设备的总容量，是Zi的总和；Ai是分配设备i参与自动分配的状态；NOTBIi是分配设备i的未闭锁增的状态，NOTBDi是分配设备i的未闭锁减的状态，amp;是逻辑“与”运算；n为设备的总数量； 步骤2，计算分配各设备输出值的总和经滤波的终值作为虚拟测量的被控量，计算如下： 式4中，LEADLAG是滤波模块，Oi是设备i的控制输出值； 步骤3，计算设备i的控制输出值，计算如下： Oi＝OPID·Zi+Bi5 式3中，OPID是分配PID的控制输出值，Bi是人工设定偏置值； 步骤4，在个体设备闭锁增时，若分配PID指令继续增时，闭锁增的设备将保持输出值，按照分配算法有能力增的设备按容量比值分配不断增加，直到分配各设备输出值的总和经滤波的终值与分配PID的设定值一致；在个体设备闭锁减时，若分配PID指令继续减时，按照分配算法有能力减的设备按容量比值分配不断减少，闭锁减的设备将保持输出值，直到分配各设备输出值的总和经滤波的终值与分配PID的设定值一致。

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