买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉库卡德国有限公司申请的专利机器人臂和用于组装机器人臂的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116745073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180090468.2，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权机器人臂和用于组装机器人臂的方法是由马丁·里德尔设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人臂和用于组装机器人臂的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人臂1，具有多个节肢2和将这些节肢2相对于彼此可调节连接的多个关节3，其中这些节肢2的至少一个第一节肢2.1具有第一轴承颈4.1和与第一轴承颈4.1相对置的第二轴承颈4.2，并且通过一关节3与第一节肢2.1铰接连接的第二节肢2.2具有第一轴承凸缘5.1，第一节肢2.1的第一轴承颈4.1可转动地支承在第一轴承凸缘上并且具有第二轴承凸缘5.2，第一节肢2.1的第二轴承颈4.2可转动地支承在第二轴承凸缘上，其中第二节肢2.2的第一轴承凸缘5.1具有周向侧封闭的留空6a，其中容纳第一节肢2.1的第一轴承颈4.1，并且第二节肢2.2的第二轴承凸缘5.2具有周向侧敞开的留空6b，其中容纳第一节肢2.1的第二轴承颈4.2，其中周向侧敞开的留空6b的开口7的开口宽度W大于第一节肢2.1的第二轴承颈4.2的宽度，并且第二轴承凸缘5.2具有锁固件8，通过该锁固件将第一节肢2.1的第二轴承颈4.2固定在第二轴承凸缘5.2的周向侧敞开的留空6b上。本发明还涉及一种用于组装这种机器人臂1的方法。

本发明授权机器人臂和用于组装机器人臂的方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人臂，具有多个节肢2和将所述节肢2相对于彼此能调节地连接起来的多个关节3，其中所述节肢2中的至少一个第一节肢2.1具有第一轴承颈4.1和与所述第一轴承颈4.1相对置的第二轴承颈4.2，并且通过一关节3与所述第一节肢2.1铰接连接的第二节肢2.2具有第一轴承凸缘5.1，所述第一节肢2.1的第一轴承颈4.1可转动地支承在所述第一轴承凸缘上并且具有第二轴承凸缘5.2，所述第一节肢2.1的第二轴承颈4.2可转动地支承在所述第二轴承凸缘上，其特征在于，所述第二节肢2.2的第一轴承凸缘5.1具有周向侧封闭的留空6a，所述第一节肢2.1的第一轴承颈4.1被容纳在该周向侧封闭的留空中；并且所述第二节肢2.2的第二轴承凸缘5.2具有周向侧敞开的留空6b，所述第一节肢2.1的第二轴承颈4.2被容纳在该周向侧敞开的留空中，其中所述周向侧敞开的留空6b的开口7具有开口宽度W，该开口宽度大于所述第一节肢2.1的第二轴承颈4.2的宽度；并且所述第二轴承凸缘5.2具有锁固件8，所述第一节肢2.1的第二轴承颈4.2通过所述锁固件被固定在所述第二轴承凸缘5.2的周向侧敞开的留空6b上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡德国有限公司，其通讯地址为：德国奥格斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。