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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310717651.1，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由彭昌波设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的环境温度和车内温度；根据所述环境温度和所述车内温度，对所述车辆的内部进行加热；当所述环境温度或所述车内温度高于第二预设温度时，对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对所述车辆进行热管理。本申请的方法，提高了车辆热管理的热利用效率。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于热泵系统，所述方法包括： 获取车辆的环境温度和车内温度； 根据所述环境温度和所述车内温度，确定车辆的加热模式，以对所述车辆的内部进行加热；其中，加热模式包括超低温制热模式、驾驶舱余热回收制热模式一、低温制热模式和驾驶舱余热回收制热模式二； 当所述环境温度和所述车内温度高于第二预设温度时，关闭所述车辆的外循环； 在关闭所述外循环后，启动蒸发器对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收，以对所述车辆进行热管理； 对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收之后，所述方法还包括： 获取所述蒸发器的出口温度、以及所述车辆的当前环境温度； 比对所述出口温度和所述当前环境温度； 若所述出口温度大于所述当前环境温度，则控制所述蒸发器向所述车辆的内部传输驾驶舱的余热，以对所述车辆进行热管理； 若所述出口温度小于所述当前环境温度时，则控制所述蒸发器将驾驶舱的余热排出至所述车辆外； 所述根据所述环境温度和所述车内温度，对所述车辆的内部进行加热，包括： 当所述环境温度低于第三预设温度、且所述车辆的内部温度低于所述第二预设温度时，控制所述车辆内的加热器开启、电机堵转加热冷却液，以对所述车辆内部进行预加热； 其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度； 检测所述冷却液的冷却液温度； 当所述冷却液温度高于所述第三预设温度时，控制所述电机退出堵转； 在所述电机退出堵转后，开启冷凝器对所述车辆的内部进行加热。

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