买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利用于固井作业的控制方法、装置、处理器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310878671.7，技术领域涉及：E21B33/13；该发明授权用于固井作业的控制方法、装置、处理器及存储介质是由李军;刘金璐;杨宏伟;张辉;连威;李辉设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于固井作业的控制方法、装置、处理器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于固井作业的控制方法、装置、处理器及存储介质，属于油气钻探技术领域。用于固井作业的控制方法包括：获取固井作业的相关数据；基于预设的压力预测模型，根据相关数据预测井口压力随时间变化的目标压力曲线；根据目标压力曲线调节PID控制器的参数，以得到整定参数后的PID控制器；通过整定参数后的PID控制器控制井口压力，以使得井底压力持续处于安全压力窗口内。本发明实施例可以减少误差。

本发明授权用于固井作业的控制方法、装置、处理器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于固井作业的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取固井作业的相关数据； 基于预设的压力预测模型，根据所述相关数据预测井口压力随时间变化的目标压力曲线； 根据所述目标压力曲线调节PID控制器的参数，以得到整定参数后的PID控制器； 通过所述整定参数后的PID控制器控制井口压力，以使得井底压力持续处于安全压力窗口内； 其中，所述基于预设的压力预测模型，根据所述相关数据预测井口压力随时间变化的目标压力曲线，包括：根据所述相关数据确定液柱压力随时间变化的第一变化曲线和循环摩阻随时间变化的第二变化曲线，其中，所述相关数据包括随时间的变化而变化的液柱垂直高度；根据所述第一变化曲线、所述第二变化曲线以及预设的目标井底压力，确定所述目标压力曲线； 所述相关数据还包括液柱的流体密度；所述根据所述相关数据确定液柱压力随时间变化的第一变化曲线，包括根据以下公式1确定所述液柱压力： 公式1 其中，为所述液柱压力，为第i段液柱的流体密度，为重力加速度，为第i段液柱的液柱垂直高度； 所述相关数据还包括液柱的摩擦系数、液柱的平均流速以及液柱的当量直径；所述根据所述相关数据确定循环摩阻随时间变化的第二变化曲线，包括根据以下公式2确定所述循环摩阻： 公式2 其中，为所述循环摩阻，为第i段液柱的摩擦系数，为第i段液柱的流体密度，为第i段液柱的平均流速，为液柱的当量直径，为第i段液柱的液柱垂直高度； 所述相关数据还包括流速；所述控制方法还包括：在所述井底压力未处于所述安全压力窗口内的情况下，调节节流阀的开度以使得流速发生变化，以得到调整后的相关数据；基于预设的压力预测模型，根据所述调整后的相关数据重新确定调整后的目标压力曲线；根据所述调整后的目标压力曲线重新调节PID控制器的参数，以得到重新整定参数后的PID控制器；通过所述重新整定参数后的PID控制器控制井口压力，以使得井底压力持续处于安全压力窗口内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(北京)，其通讯地址为：102249 北京市昌平区府学路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。