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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种带有双触控功能的开关把手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684743.4，技术领域涉及：G05G1/02；该发明授权一种带有双触控功能的开关把手是由朱罡;许珂;孙向民设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有双触控功能的开关把手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有双触控功能的开关把手，涉及手术机器人技术领域，包括：固定组件，一端与被动臂连接，固定组件的另一端内部开设有滑槽；传动组件，活动设置在滑槽内，传动组件包括弹簧和操作部，传动组件从固定组件的另一端伸出的部分为操作部，弹簧能够使传动组件向固定组件的另一端的方向伸出；触碰臂，与传动组件的另一端连接，当操作部被按入固定组件内时，传动组件带动触碰臂与机械臂的解锁按钮接触；该开关把手便于握持，通过传动组件传动实现对机械臂前段的两个按钮的解锁，该开关把手设置的方向与机械臂前端两个按钮的连线方向相同，方便机械臂姿态的调整。

本发明授权一种带有双触控功能的开关把手在权利要求书中公布了：1.一种带有双触控功能的开关把手，其特征在于，包括： 固定组件，一端与被动臂连接，所述固定组件的另一端内部开设有滑槽； 传动组件，活动设置在滑槽内，所述传动组件包括弹簧和操作部，所述传动组件从所述固定组件的另一端伸出的部分为所述操作部，所述弹簧能够使所述传动组件向所述固定组件的另一端的方向伸出； 触碰臂，与所述传动组件的另一端连接，当所述操作部被按入所述固定组件内时，所述传动组件带动所述触碰臂与机械臂的解锁按钮接触； 所述传动组件包括： 第一传动杆，一端为所述操作部，所述第一传动杆的中部设置有第一转轴； 第二传动杆，一端通过所述弹簧与所述滑槽的内壁相连接，所述第二传动杆的中部设置有第二转轴，所述触碰臂的一端与所述第二传动杆的另一端连接，所述触碰臂的另一端与所述机械臂的解锁按钮对应设置； 第三传动杆，转动设置在所述滑槽内，所述第三传动杆的两端分别开设有长腰孔，所述长腰孔分别与所述第一转轴和所述第二转轴滑动配合； 所述第二传动杆与所述第一传动杆的移动方向互为相反； 所述第一传动杆的另一端延伸至所述固定组件的外部，所述第一传动杆的另一端设置有限位杆，所述限位杆与所述第一传动杆垂直连接，在所述弹簧的作用下，所述操作部从所述固定组件伸出时，所述限位杆与所述第二传动杆的另一端相抵靠。

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