买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于两阶段相机到激光雷达对准的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288762.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于两阶段相机到激光雷达对准的方法和系统是由Y·奥马尔;M·沃尔斯基;H·余;W·张设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于两阶段相机到激光雷达对准的方法和系统在说明书摘要公布了：用于生成用于处理与车辆相关联的数据的对准参数的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：接收与所述车辆的环境相关联的图像数据；接收与车辆的环境相关联的激光雷达数据；通过处理器处理图像数据以确定与在图像数据内识别的至少一个车辆相关联的数据点；由所述处理器处理所述激光雷达数据，以确定与在所述激光雷达数据内识别的至少一个车辆相关联的数据点；基于与所述数据点的质量相关联的至少一个状况，将所述数据点选择性地存储在数据缓冲器中；由所述处理器利用联合分析方法处理所述数据缓冲器中的所述数据点，以生成所述激光雷达和所述相机之间的对准参数；以及基于所述对准参数来处理未来数据。

本发明授权用于两阶段相机到激光雷达对准的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于生成用于处理与车辆相关联的数据的对准参数的方法，所述方法包括： 从相机接收与所述车辆的环境相关联的图像数据； 从激光雷达接收与所述车辆的环境相关联的激光雷达数据； 由处理器处理所述图像数据以确定与在所述图像数据内识别的至少一个车辆相关联的图像数据点； 由所述处理器处理所述激光雷达数据以确定与在所述激光雷达数据内识别的至少一个车辆相关联的激光雷达数据点； 基于与所述图像数据点和激光雷达数据点的质量相关联的至少一个状况，选择性地将所述图像数据点和激光雷达数据点存储在数据缓冲器中； 由所述处理器利用联合分析方法处理所述数据缓冲器中的所述图像数据点和激光雷达数据点，以生成所述激光雷达和所述相机之间的对准参数；以及 基于所述对准参数处理未来数据， 所述联合分析方法包括： 生成具有多个随机扰动点的多个三维立方体空间； 针对所述三维立方体空间中的每一个中的每个扰动点评估图像数据点和激光雷达数据点的点对以确定关于图像数据点和激光雷达数据点之间的相关性的得分；以及 选择与大于阈值的得分相关联的变换矩阵，其中，所述对准参数是根据所述变换矩阵确定的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。